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方向传感器系统 苏州大学飞思卡尔嵌入式系统示范实验室 介绍内容 系统概述 系统原理 硬件平台的搭建 软件设计 总结 系统演示 系统概述 1.系统背景 校企项目合作。 系统概述 2.开发过程 本科生毕业设计:雏形 研究生的优化:半成品 公司的包装:成品 磁电阻传感器的测量原理 物体在磁场中电阻发生变化的现象称为磁电阻效应。 基于霍尔效应的普通磁电阻效应 各向异性磁电阻效应 由于坡莫(NiFe) 合金在弱磁场下的电阻变化率较大, 因此适用于适合于弱磁场条件下使用。 各向异性磁电阻传感器就是以薄膜加工技术在硅片上制备坡莫合金薄膜再经微细加工技术制成磁电阻元件。由4 个磁电阻元件连成惠斯通电桥的形式, 从而构成了一维磁电阻传感器。 磁阻传感器HMC1022 磁阻传感器按4元件惠斯顿电桥配置它将磁场转换成差分输出电压，并能传感强度低至30μ高斯的磁场。 方向角 地磁场磁感应强度约为0. 5～0. 6,与地球表面平行的水平分量总是指向地磁北极,这是地磁导航的依据。在水平面内,知道了磁场在前向分量Hx 及右向分量Hy 就可由下式计算方向角 Ψ = arctan (Hy /Hx ) 硬件平台的搭建 1.方位测定系统原理 方位测定系统的结构框图如下。 硬件平台的搭建 2.硬