机械原理包装机推包机构设计!.docVIP

目 录 一、总论及设计 1.1功能要求 二、传动方案 2.1传动方案的拟定及电动机选择 三、主要执行结构方案设计 3.1推送回程机构 3.2传送装置 3.3机械系统运动转换功能 四、机械运动系统设计方案拟定 4.1拟定的方案 五、系统设计数据处理 5.1方案a的数据处理 5.2传动机构的尺寸设计及数据处理 5.3成品的尺寸设计 六、设计小结 七、参考文献 摘要：包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台 该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点， 我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能 其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合.综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定..利用Auto Cad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生. 关键字：凸轮 推包回程 齿轮传动 一、总论及设计 1.1功能要求 推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。它由推刨机构，回程机构以及电动机组成 设计数据与要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 图1 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。 功能分析： 为使包装机推头完成规定的进给回程路线及运动规律，需将其运动功能分成两部分。 1. 推头有直线进给运动，且有急回特性，为此需设计进给机构。 2. 推头回程时有低头运动，为此需设计升降机构。 3.为完成规定路线，需使进给与升降联动，故需有连结机构。 机构选用： 功能 执行机构 工艺动作 执行机构 进给 推头 急回进给 转动导杆 摇杆 升降 推头 回程低头 —— 凸轮 1.2工作原理以及工艺动作流程图 推包系统 推头平推至包装工作台 包装机推包机构运动 回程系统 推头平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 二、传动方案 2.1传动方案的拟定及电动选择： 传动机构一般由原动机、传动装置和工作机三部分组成如图： 1——电动机　　　2——齿轮联轴器　3——减速器 2.1.1电动机的选择： 选择电机类型：　电动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、内机、蒸汽机、水轮机、气轮机、液动机等。电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。 电动机已经是系列化了，通常由专门的工厂按标准系列成批或大量生产。机械设计中应根据工作的载荷、工作的要求、工作的环境、安装的要求及尺寸、重量有无特殊限制等条件，从产品目录中选择电动机的类型和结构形式、容量和转速，确定具体的型号。 择电动机的类型和结构型式。 生产的单位一般用三相交流电源，如无特殊的要求（如在较大范围内平稳地调速，经常启动和反转等），通常都采用三相交流异步电动机。我国已制定了一标准的Ｙ系列是一般用途的全封闭的自扇冷鼠笼型三相异步电动机，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀气体和无特殊要求的机械，如金属切削机床、风机、输送机、搅拌机、农业机械食品机械等。由于Ｙ系列还具有启动性好的优点，因此也适合某些对启动转矩要求较高的机械。 三相交流异步电动机根据其额定功率和满载转速的不同，具有系列型号。为适应不同的安装需要，同一类的电动机结构又制成若干种安装形式。各类型的电动机的参数和外型及安装尺寸可查手册。 2.1.2选定电动机的容量： 电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响