变频器在掘采机牵引系统中的应用.pdfVIP

第19届全国煤矿自动化与信息化学术会议 329 暨中国矿业大学(北京)百年校庆学术会议论文集 变频器在掘采机牵引系统中的应用 曹建文，门瑞霞，唐会成，李东 (煤炭科学研究总院太原研究院) 摘要：文主要阐述了三种常用变频方式的原理和掘采机牵引变频器控制方式 的选型．其次介绍了牵引变频器谐波和电磁骚扰的抑制对策及效果。 关键词：掘采机；电流矢量控制；矢量控制；直接转矩控制；电磁兼容 l 1 引言 近几年来，国内外采掘机械如掘采机(又称为连续采煤机)、滚筒采煤机、梭车等 都将交直流调速方式用于行走牵引，使设备的牵引性能较液压方式有进一步的提高。随 着交流变频调速技术的发展，其相对于直流调速的优越性越来越大，逐步成为采掘机械 电牵引主要方式。太原煤科院自行设计的掘采机行走牵引采用交流交频电牵引。根据实 际情况选择转速开环的电流矢量控制作为牵引变频器的控制方式，加装输入电抗器、直 流电抗器、输出电抗器以及酬I滤波器解决了电磁干扰问题。成功地把变频调速运用到掘 采机行走