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第一章 计算机控制系统的组成，框图，各部件的作用。 计算机控制系统的基本工作原理（实时采集,实时处理，实时输出）。 计算机控制系统的典型形式（操作指导,DDC,SCC,DCS,FCS）的结构与特点。 实时控制的含义。 第二章 PC工控机I/O板卡地址的设定原理(开关译码的实现方法)。 过程通道的作用。 数字量通道的组成。 模入模出通道的一般结构，框图，各部件的作用。 I/V变换电路。 A/D, D/A的分辨率。 计算机控制系统的采样与量化。 采样保持器的工作原理。 A/D转换的孔径时间, 最高采样频率的计算。 计算机控制系统输出数字控制量到连续模拟量的恢复。 控制系统中零阶保持器的作用，怎样实现的。零阶保持器的数学模型。 第三章 数字程序控制插补原理。 插补偏差递推公式的推导。 四象限的直线插补、圆弧插补计算。 步进电机基本工作原理。 步进电机的工作方式。 步进电机驱动电路的作用。 步进电机控制输出字的确定（给定端口与驱动电路）。 步进电机速度控制原理（如何改变运行速度）。 第四章 控制系统的时域性能指标。 控制系统的控制器控制量输出受限及原因。 数字控制器的连续化设计步骤。 三种离散化方法。 u(k)的递推算法。 模拟PID公式。 P，I, D各自的控制作用及联合应用。 模拟PID到数字PID采用的离散化方法。 位置式PID公式。 增量型PID的公式由来。 位置式PID公式由增量型表示。 数字PID算法的实现流程，几个过去时刻的量如何得到。 PID参数整定的必要性。 哪些PID参数需要整定。 扩充临界比例度法的整定步骤。 扩充响应曲线法的整定步骤。 凑试法的整定步骤。 不完全微分PID对基本PID的改进。 微分先行PID控制的适用场合。 微分先行PID控制的计算步骤。 产生积分饱和的主要原因。 消除积分饱和的方法。 PID积分分离算法的工作原理。 PID积分分离算法的计算公式。 带死区的PID控制系统结构，用在什么场合。 带死区的PID控制为何会有稳态误差存在。 带死区的PID控制计算公式。 数字控制器的离散化设计步骤。 u(k)的递推公式的求法。 最少拍控制按什么信号设计控制器。 最少拍控制的特点，闭环传递函数有什么特征。 在对象G(Z)稳定不含滞后环节时，Ф(z)的形式。 最少拍控制器对典型输入的适应性。 当对象G(Z)含滞后环节z-d，Ф(z)应怎么处理。 有纹波最少拍控制的响应有什么特点。 纹波产生的原因。 无纹波最少拍控制器设计时要求对象具备的性质。 无纹波最少拍控制的动态时间增加的拍数与什么因数有关。 具有大纯滞后对象的系统难以控制的原因。 施密斯预估器在系统结构图中的位置。 施密斯预估器的传递函数形式。 模拟施密斯预估器为什么难于实现。 带有施密斯预估器的控制系统的闭环传递函数。 带有纯滞后补偿的数字控制器的计算步骤。 补偿器延迟信号如何产生。 大林算法适用的对象，传递函数形式。 大林算法的设计目标，传递函数形式。 按大林算法设计的系统输出响应有什么特点。 按大林算法设计的控制系统调节时间如何改变。 由大林算法的数字控制器怎样求其递推算法。 大林算法的振铃现象及其危害。 振铃产生的原因。 消除振铃的方法，它们对系统性能有什么影响。 串级控制与单回路控制在结构上的不同点。 串级控制的主控制器与副控制器分别在什么环路上。 为什么串级控制可以有效地抑制扰动。 串级控制的数字化计算步骤。 副回路微分先行的串级控制计算步骤。 第六章 通道误差的自动校准方法。 常用滤波技术原理：平均值（基本，滑动），中值，复合。 标度变换计算（线性）。 第七章 DCS的层次结构。 DCS下面两层的各自功能。 常用现场总线的名称。 现场总线的定义的几要素。 现场总线的层次结构。 实验 实验的设备组成。 实验的控制原理。 实验的结果图形。 1