微观交通仿真中的车道变换模型.pdfVIP

第15卷 第2期 中 国 公 路 报 Vol.15 No.2 2002年4月 ChinaJournal 叭 av Apr.2002 ofHigh ransport 文派拐号 1001-7372200-02-0105-04 微观交通仿真中的车道变换模型 邹智军，杨东援 (同济大学 道路与交通工程系，上海 200092) 摘 要:将车道变换行为分为强制性车道变换和任意性车道变换两种类型，分析了两种车道变换类 型的各种常见情形，建立了描述车辆车道变换意图的产生、车道变换可行性分析以及车道变换的实 施等行为的车边变换模型。此外，作为一种特殊的车道变换行为，还建立了反映车辆在拥挤状态下 的挤车变道行为的挤车变道模型 关健词:交通仿真;车道变换模型;挤车变道模型 中图分类号 :U491 文献标识码 :A Lanechangingmodelformicrotrafficsimulation ZOUZhi-jun,YANGfk)ng-yuan (DepartmentofRoadandTrafficEngineering.TongjiUniversity.Shanghai200092.China) Abstract:Thispaperclassifieslanechangingintotwomodes:mandatoryanddiscretionarylane changing.Thecommonsituationsoflanechangingforthetwomodesareexpatiated.Thercafier.a lanechangingmodelwhichdescribesastheprocessincludestheintentiongeneration,feasibility analysisandimplementationisputforward.Finally,asaspeciallanechangingmode,ihelane nosingbehaviorundercrowedtrafficconditionisalsomodeled Keywords;trafficsimulation;lanechangingmodehlanenosingmodel 0 引 言 隔，车辆行驶行为的微观仿真模型则描述侮 辆车 在每一微小时间间隔内如何根据其本身的行车状 描述车辆行驶行为的微观交通仿真模型总体上 态、周围其它车辆的行车状态以及其它的道路交通 可以分为三种类型。即跟车模型、车道变换模型和事 约束条件来决定其在下一时刻的行驶行为，也由此 件反应模型(反映车辆在各种特定事件情况下的行 确定其在下一时间间隔内的行车状态。车辆的行车 驶行为)。其中跟车模型、车道变换模型描述的是车 状态通过车辆的属性变量来反映，如车速、加速度、 辆最基本的两种行驶行为:车辆在一条车道内跟随 位置等。一般情况下，由车辆行驶仿真模型来确定车 正前方车辆行驶的跟车行为和车辆由当前车道变换 到相邻车道的变换车道行为。在笔者进行的城市道 辆在下一时刻的加速度，再根据当前时刻车辆的车 路 交通仿 真 系统 TJTSE(TongjiTraffic 速和位置即可确定车辆在下一时刻的速度和位置。 Simulation)开发过程中分别建立了