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测量仪器总的发展过程 测量仪器总的发展过程： 光学经纬仪 电子经纬仪 速测全站仪 全站仪。 全站仪的发展过程： 1.普通型全站仪 2.功能型全站仪 3.磁卡型全站仪 4.内存式全站仪 5.全自动智能全站仪 全站仪主要品牌 瑞士徕卡系列（TC905、TC1102、TC702等） 日本索佳系列 日本拓普康系列 日本尼康系列 日本宾得系列 瑞典捷创力系列 国产南方系列 拓普康与索佳全站仪 宾得、北光、捷创力全站仪 二、全站仪的构造 二、全站仪的构造 三、全自动全站仪 全站仪测量原理 光栅度盘测角系统测角原理 三、全站仪的主要功能 1、对边测量 如图，分别瞄准两个目标点处的棱镜并观测后，仪器即可显示出两个棱镜之间的平距(HD)、斜距(S)、高差(V)和坡度（%）。对边测量可以连续进行。 全站仪的主要功能 2、悬高测量 如图，要测量某些不能设置反射棱镜的目标（高压电线、桥梁桁架）的高度时，可在目标正上方或正下方处安置棱镜，输入棱镜高h1，瞄准棱镜并观测后，再瞄准目标，仪器即可显示目标的高度H 全站仪的主要功能 3、后方交会测量 如图，全站仪安置在某一待定点上，通过对两个以上的已知点处的棱镜进行观测，并输入各已知点三维坐标及仪器高和棱镜高后，全站仪即可显示待定点的三维坐标。 4、三维坐标测量 如图，将全站仪安置在已知点A，