曲线孔电火花加工机器人弯曲导向装置地研究.pdfVIP

———— 皇查垄壁型塑三 !： 曲线孑L电火花加工机器人弯曲导向装置的研究木 刘永红杨毅孟庆国 (石油大学r华东)机电学院j 摘要： 对曲线孔加工技术的现状进行了分析评述。采用形状记忆合金功能材料和仿 生技术研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人的弯曲导向装置，采用该弯曲导向装置可加工 出形状较为复杂的空间曲线孔。本文对该弯曲导向装置的结构和工作原理等进行了研究。 关键词： 仿生技术电火花加工曲线孔机器人 除我们外尚无人开展此方面的研究工作。 1前言 本文采用形状记忆合金(SMA)功能材料， 曲线孔在超精密注塑、流体机械与流体传 仿照蚯蚓等软体动物的挠曲和蠕动原理来研制出 动等行业中有着广泛的应用前景01。～些研究结 了曲线孔电火花加工机器人，整个机器人系统主 果表明，当模具的精度和表面质量提高到～定程