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基于颜色模型的足球机器人目标识别研究 杨其宇彭刚王敏黄心汉 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 E—mail：santoz@sina．com．ca 摘要：在足球机器人系统中，视觉了系统起着非常重要的作用，是决策和控制的基础。对足球机器人 小车的识别，颜色信息足最主要的依据，不同的颜色模型对颜色的辨别能力不同。本文通过实验验证了HSV 模型抗十扰能力和对颜色的辨别能力较RGB，YUV模型强，更加适合足球机器人系统。 关键词：足球机器人HSV颜色模型目标识别 onColorModels Researchon ect Based 0bjRecognition inMirosot System Min