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  • 2017-08-15 发布于安徽
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基于颜色模型的足球机器人目标识别的研究.pdf

基于颜色模型的足球机器人目标识别研究 杨其宇彭刚王敏黄心汉 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 E—mail:santoz@sina.com.ca 摘要:在足球机器人系统中,视觉了系统起着非常重要的作用,是决策和控制的基础。对足球机器人 小车的识别,颜色信息足最主要的依据,不同的颜色模型对颜色的辨别能力不同。本文通过实验验证了HSV 模型抗十扰能力和对颜色的辨别能力较RGB,YUV模型强,更加适合足球机器人系统。 关键词:足球机器人HSV颜色模型目标识别 onColorModels Researchon ect Based 0bjRecognition inMirosot System Min

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