Z9型机KJ-13自动驾驶仪试飞航向摆动问题地研究.pdfVIP

第十九届(2003)全国直升机年会论文 Z9型机KJ一13自动驾驶仪试飞航向摆动问题的研究 王春德 (哈尔滨飞机工业集团) 摘 要：哈飞自1996年在z9直升机上装备KJ一13自动驾驶仪系统和LZ一4 综合罗盘系统以来，已有20多架机在自动驾驶仪试飞时出现航向摆动问 题。严重影响了直升机的交付，也使自动驾驶仪系统航向通道存在隐患。 本文针对z9型机KJ一13自动驾驶仪试飞航向摆动问题，通过对KJ一13自 动驾驶仪与LZ一4综合罗盘工作原理分析，并利用自动控制原理对整个控 制系统进行了论证，找到了问题的症结所在。指出了LZ一4综合罗盘系统 在设计上的缺陷。并给出了从根本上彻底解决航向摆动问题的可行措施。 l引言 Z9W、Z9G型机按“T7”进行航向保持试飞时，当只接通自动驾驶仪航向2通 道时(俯仰、横滚接通)，直升机在航向上有摆动现象。不同的直升机，摆动的程 度略有不同。摆动严重的左右角度达．3。～+3。。而且此摆动不收敛。整个系统呈 不稳定的工作状态。这已无法满足“T7”规定，影响到了飞行安全。 当接通驾驶仪双通道时，