自动控制课件第一章.pptVIP

自动控制原理 任课教师：樊劲辉 电气信息学院自动化系 序 自动控制 —— 在没有人直接参与的情况下，利用附加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动的按照预定的规律运行。 自动控制技术广泛应用于国民经济的各个部门。 例如： 数控车床按照规定程序自动地切削工件； 化学反应炉自动地维持温度或压力的恒定； 导弹发射和制导系统自动地把导弹引向敌方目标； 人造地球卫星准确地进入预定轨道并回收 … … 不仅如此，自动控制技术的应用范围已扩展到生物、医学、经济管理和其它许多社会领域。已成为现代生活领域中不可缺少的重要组成部分。 自动控制原理 ——研究自动控制共同规律的一门技术科学。 自动控制原理是对自动控制系统进行分析和设计的基础， 也是自动化及相关专业共同的技术基础课，其重要性是显而易见的。 自动控制原理发展概况： 阶段 形成时期 理论基础 分析方法 研究对象 研究重点 数学工具 Ⅰ 30-50年代 经典 控制论 时域、复域(1948)、频域(1932) SISO (Single-input, Single-output) 反馈控制 系统 微分方程、拉氏变换、复变函数等 Ⅱ 60-70年代 现代 控制论 状态空间 时域 MIMO (Multiple-input Multiple-output) 最优控制 自适应控制等 矩阵理论 (线性代数) Ⅲ 70年代