4-3 用坐标法研究仿射变换.pptVIP

定义: 如果非零向量u 与f(u) 平行, 则称u为f 的一个特征向量; 此时有唯一实数?使得 f(u) = ?u, 称?为f 的一个特征值, 也称u为f 的属于特征值?的特征向量. 求法: 设f 在仿射坐标系I中的公式为 变换矩阵A 3.3 仿射变换不动点特征向量 ? 仿射变换的特征值和特征向量 则非零向量u(x0, y0)是 f 的属于特征值?的特征向量当且仅当 当且仅当下面齐次线性方程组有非零解: 当且仅当行列式 称为 f 的特征方程 或 即 (4.6) (4.7) 3.3 仿射变换不动点特征向量 步骤1. 求特征值, 即特征方程的解. 步骤2. 对每一特征值 ? , 求齐次方程组 的非零解, 即为 f 的属于特征值?的特征向量. 或 这样求仿射变换特征向量和特征值的步骤如下: 3.3 仿射变换不动点特征向量 例 4 设f 是位似系数为k 的位似变换, 求f 的特征 向量与特征值. 解: 由例3可知, 位似变换在任何仿射坐标系中的 变换矩阵都是数量矩阵kE, 故其特征方程为 ?2?2k? +k2 = (? ? k)2 = 0, 从而 f 有两个相同的特征值?1 = ?2 = k. 对于?1 = ?2 = k, 齐次方程组 (4.6) 中两个方程都是 恒等式0 = 0, 故任何非零向量都是 f 的特征向量. 直观上