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STM32F10x 常见应用解析 2008年9月 STM32 全国巡回研讨会 系统时钟的监控和切换 起因： 在实际应用中，经常出现由于晶体振荡器在运行中失去 作用，造成微处理器的时钟源丢失，从而出现死机的现 象，导致系统出错。 严重时，由于系统的死机造成监控失效， 严重时，由于系统的死机造成监控失效， 导致无法挽回的损失！ 导致无法挽回的损失！ 目的： STM32作为一个可靠稳定的微处理器，但是不能排除 由于某些外界特殊因素可能造成STM32的外部振荡器 失效，所以在芯片中需要一种包含机制能够在STM32 运行时，一旦外部晶体振荡器(HSE)失效，切换 STM32的系统时钟源到一个稳定的时钟源，以保证 STM32能够继续运行，并进行相应的保护操作。 STM32 全国巡回研讨会 常见应用解析 2008年9月 2 系统时钟的监控和切换 时钟安全系统(CSS)系统原理： 时钟安全系统被激活后，时钟监控器将实时监控外部高速振荡器；如 果HSE时钟发生故障，外部振荡器自动被关闭，产生时钟安全中断， 此中断被连接到Cortex-M3的NMI的中断；与此同时CSS将内部RC 振荡器切换为STM32的系统时钟源。(对于STM32F103，时钟失效 事件还将被送到高级定时器TIM1 的刹车输入端，用以实现电机保护 控制) 8MHz HSI RC ÷2 OSC_OUT HSE x2...x16 PLLCLK SYSCLK OSC_IN Osc PLL up to ÷2 72 MHz 4 -16 MHz CSS • 注意：一旦CSS被激活，当HSE时钟出现故障时将产生CSS中断，同时自动产生 NMI。NMI将被不断执行，直到CSS中断挂起位被清除。因此，在NMI的处理程序中 必须通过设置时钟中断寄存器(RCC_CIR)里的CSSC位来清除CSS中断。 STM32 全国巡回研讨会 常见应用解析 2008年9月 3 系统时钟的监控和切换(应用举例) 启动时钟安全系统CSS： RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE); (NMI中断是不可屏蔽的！) 外部振荡器实现时，产生中断，对应的中断程序： void NMIException(void) { if (RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS) != RESET) { // HSE、PLL已被禁止(但是PLL设置未变) … … // 客户添加相应的系统保护代码处 // 下面为HSE恢复后的预设置代码 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 使能HSE RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY, ENABLE); // 使能HSE就绪中断 RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, ENABLE); // 使能PLL就绪中断