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dSPACE培训教程 串口通讯板 串口通信基础 串行通讯：数据和控制信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯 速度较慢，适合较长距离的通信（相对于并口通讯） 串行通信协议： 异步协议：一个字符一个字符传输，起始位开始，停止位结束字符间没有固定的时间间隔要求，字符本身有5－7数据位组成，后一位为校验位，最后一位停止位，传输时，低位在前，高位在后； 同步协议：一次传送若干个字符组成的数据块，不用在每个字符前后附件起始位和停止位，故传输效率较高； dSPACE产品中的串口协议使用的是异步协议； 单工、半双工、全双工 如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工 如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输 如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工 串口通信基础（续）－RS232/422/485 RS-232: 采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯 其传送距离最大为约15米，最高速率为20kb/s （115.2） 点对点全双工 在TxD和RxD上：逻辑1 =-3V～-15V 逻辑0=+3～+15V RS-422/485 数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输 最大传输距离约为1219米，最大传输速率为10Mb/s 在TxD和RxD上：逻辑1 =+2V～+6V 逻辑0=-2～-6V 422:支持10节点，点对多主从方式，全双工 485:支持32节点，两线连接多点双向半双工，四线连接同422 共模输出电压 RS-485：-7V－+12V，RS-422：-7V－+7V 串口通信基础 dSPACE中有串口的板卡类型 DS4201S串口板介绍 DS4201S串口硬件配置及使用 dSPACE串口使用常见问题 dSPACE中有串口的板卡类型 DS1103 1通道:TL6C550C RS232/422兼容 最大115.2(232)1M(422)波特率 增量编码器接口的数字输入为RS422形式 DS1104 1通道 RS232/422/485兼容 最大115.2(232)1M(422)波特率 增量编码器接口的数字输入为RS422形式 MicroAutoBox：1×RS232(1401/1501) 1×RS232(1401/1504) 2×RS232(1401/1505/1506) dSPACE中有串口的板卡类型 DS1005/1006: 1通道标准UARTRS232接口 最大115.2kbps DS4201－S 串口板 DS4302 带有SN75176 RS485收发器 最大500kbps DS2211 1通道:TL6C550C,基于TMS320VC33 DSP RS232/422兼容 最大115.2k(232)1M(422)波特率 DS4201S串口板介绍 DS4201S串口板介绍（续） 所有信号由50针的SUB-D引出 中断信号连接到INTEL 8259A I/O-error逻辑允许串口重置  DS4201S硬件配置－跳线和连接器图 DS4201S硬件配置（续） DS4201S硬件配置（续） RS232，485，422配置（电阻芯片插法见上页） 要选中RS232, RS422/RS485 收发器芯片和跳线及电阻都需要移走 ，仅插RS232收发器芯片，芯片类型为AD239； 要 RS422模式，需要把RS232收发器芯片移走，而且需要插入120W电阻，5-6需要跳线，芯片类型为75 ALS 180 选择RS485模式，RS232收发器芯片要移走，在对应位置上插入RS422/RS485收发器芯片，插入240W匹配电阻，1-2,3-4,6-7需要跳线，见上页图，芯片类型为75 ALS 180 RS232 sub-D 50针针脚定义 RS422 sub-D 50针针脚定义 RS485 sub-D 50针针脚定义 适配器电缆（图，支持RS232,422,485） RS232 RS422 RS485 Data sheet DS4201S 软件 RTI 利用RTI模块通讯的基本原则 为了给UART提供额外的数据存储空间和保证通用模块独立于硬件，在UART和模型之间设有软件缓存 分别能实现接收和发送缓冲 RTI－模块（1） DS4201SER_SETUP_Bx_Cy 每个通道通讯必须设置有该模块 Unit Page 设置物理板号和通道