无线电导航理论基础 第1章.pptVIP

岁差 地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转形成倒圆锥体，其锥角等于黄赤交角23.5度，旋转周期26000年 公元前二世纪古希腊天文学家喜帕恰斯是岁差现象的最早发现者。 公元四世纪，中国晋代天文学家虞喜根据对冬至日恒星的中天观测，独立发现岁差并定出冬至点每50年后退一度。 牛顿是第一个指出产生岁差的原因是太阳和月球对地球赤道隆起部分的吸引。在太阳和月球的引力作用下，地球自转轴绕着黄道面的垂直轴旋转，在空间绘出一个圆锥面，绕行一周约需26，000年。 岁差 由太阳和月球引起的地轴的长期运动称为日月岁差。 德国天文学家贝塞耳在1818年首次得出日月岁差为5,034.″05（历元1755.0），今值为5,025.″64 其他行星引力造成的影响叫做行星岁差，合者称为总岁差。 章动 地轴在岁差的基础上还有18.6年的短周期圆周运动，振幅为9.21秒，这种现象称为章动。 章动 英国天文学家不拉德雷在1748年分析了1727－1747年的恒星位置的观测资料后，发现了章动。 月球轨道面（白道面）位置的变化是引起章动的主要原因。由于白道对于黄道约5度倾斜，使得月球产生的转矩的大小和方向不断变化，从而导致白道的升交点沿黄道向西运动，约18.6年绕行一周，因而月球对地球的引力作用也有同一周期的变化。 二、地固坐标系（ECEF，e） 如果将研究范围缩小到地球表面附近，那么选择一个相对于地球自转静止的坐标