机构的结构分析介绍.docVIP

第一章 机构的结构分析 基本要求: 熟练掌握机构运动简图的绘制方法。能够将实际机构或机构的结构图绘制成机构运动简图；能看懂各种复杂机构的机构运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思。 掌握运动链成为机构的条件。 熟练掌握机构自由度的计算方法。能自如地运用自由度计算公式计算机构自由度，尤其是平面机构的自由度。能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确处理。 掌握机构的组成原理和结构分析的方法。了解高副低代的方法；会判断杆组、杆组的级别和机构的级别；学会根据机构组成原理，用基本杆组、原动件和机架创新构思新机构的方法；学会将Ⅱ级、Ⅲ 级机构分解为机架、原动件和若干基本杆组的方法。 教学内容: 1. 机构的组成 2. 机构运动简图 3. 运动链成为机构的条件 4. 机构的组成原理和结构分析 重点难点: 机构运动简图的绘制、机构自由度的计算、判断运动链能否成为机构和机构的组成原理是本章学习的重点。前面两个重点又是学习中的难点和必须正确熟练掌握的内容。 §1－1 研究机构结构的目的 研究机构结构的目的： 研究机构的组成及机构运动简图的画法； 了解机构具有确定运动的条件； 研究机构的组成原理及结构分类； 按结构分类，建立运动分析和动力分析的一般方法； 合理设计机构和创新新机构。 §1－2 平面运动副及其分类 一、构件 零件：从制造的观点