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丁　颖等: HA R T 协议解析 HART 协议解析 丁　颖, 盛惠兴 (河海大学 计算机及信息工程学院　江苏 常州　213022) 摘　要: 简要介绍了HA R T 协议及其在工业生产领域的重要性, 对HA R T 协议的构成进行了剖析, 对HA R T 消息 的具体构成单元、意义、使用环境、规则等进行了详细的说明。 关键词: HA R T ; 消息结构; 长结构; 短结构 中图分类号: TN 91504　　　　　文献标识码: B 　　　　　文章编号: 1004 373X (2004) 01 014 04 Ana lysing HART Protoca l D IN G Y ing , SH EN G H uixing (Computer Comm unication Institute, H ehaiU niversity, Changzhou, 213022, Ch ina) Abstract: In th is article, w e introduce HA R T p ro toco l and its significant p lace in industry A nd analyse the structure of HA R T p ro toco l, that is, giving a clear exp lanation of HA R T m essage fo r its units, m eaning, using condition and rules Keywords: HA R T ; m essage structure; long fram e; sho rt fram e 　　随着信息技术的快速发展, 工业过程自动化和制 ( 1) 物理层　规定了信号的传输方法、传输介质, 造自动化中设备和仪表之间的互连正逐步脱离传统的 HA R T 支持模拟信号和数字信号在同一线路上传输, 分散控制系统 (DCS) , 而采用现场总线控制系统 其通讯速率为: 在 4～ 20 mA DC 模拟信号上叠加 ( ) 数字信号时为 1 200 ; 用屏蔽双绞线单台距离 FCS 。现场总线是连接智能现场设备和自动化系统 FSK b s 的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。现在, 可达 3 000 m ; 而多台互连距离可达 1 500 m 。采用双 在现场总线标准尚未完全取代 4～ 20 mA 信号方式的 绞同轴电缆作为传输介质时, 最大传输距离可达到 过渡期, 我们需要一种既支持新型智能仪表的数字信 1 500 m , 如图 1 所示。 号又兼容传统的模拟信号的过渡期协议, 1986 年 Ro sem oun t 公司提出的HA R T 协议就是最具代表性 和普遍性的一种。 可寻址传感器数据通路 (HA R T , H ighw ay A d dressab le R em o te T ran sducer) 是在4～ 20 mA 的模拟 信号上叠加 FSK (F requency Sh ift Keying , 频移键 图 1　HA R T 调制频率信号 控) 数字信号, 可以兼容模拟和数字 2