基于MC68HC908MR32驱动的BLDC空调控制器.docVIP

基于MC68HC908MR32驱动的BLDC空调控制器 周 群、鲍于泉、陈友才、陈士英 合肥威师智能电子电器厂(230031) 摘要：介绍由MOTOROLA公司的MC68HC908M32、MC68HC08JL3单片机构成的BLDC空调控制器的方案，BLDC空调控制器工作机理，重点介绍MC68HC908M32在BLDC空调器中的使用方法。 关键词：MC68HC908MR32单片机 BLDC 模糊控制 磁链电源逆变 PWM与换相周期同步 引 言 随着我国国民经济的发展和人民物质文化生活水平的不断提高，空调器已广泛应用于社会的各种场合，直流变频空调器因具有节能、低噪、恒温控制、全天候运转、启动低频补偿、快速达到设定温度等性能，使空调的舒适性大大提高，将越来越受到人们的喜爱。单片机技术的广泛应用，直流变频技术及模糊控制技术在空调器嵌入式控制领域的成功应用，半导体功率器件的迅速发展为直流变频控制的推广提供了技术保障。 本设计方案的 BLDC空调控制器由室内机控制器、室外机控制器两部分组成。基于MC68HC908MR32的优越性能，用其设计室外机BLDC控制器，容易实现产品模块化、智能化特点，控制参数采用开放式结构，便于与各种压缩机联结，从而能够在最短的时间内根据不同厂家的要求进行产品的升级换代。以这种方式，产品可以更快地推向市场，获得时间上的竞争优势。本控制器含有以下关键技术： 1、模糊控制技术：依据室内环温、管温，室外环温、管温、压缩机排气温度、压缩机过载保护温度、压缩机电流等参数建立模糊逻辑关系，控制压缩机的运转速度、室外风机及其它负载运行； 2、磁链电源逆变技术：采用磁链追踪型电源逆变技术来控制压缩机运转，磁链追踪型电源逆变技术是从电机的角度出发的，着眼点是如何使电机获得圆磁场，它以电机的磁链圆为基础，用逆变器不同开关模式所产生的实际磁链矢量确定追踪基准磁链圆。 3、独特的反向电动势采样及PWM与换相周期的同步技术：利用电阻网络加强对反向电动势采样的可靠性、PWM换相采用开闭环相结合的技术、数字滤波技术等，确保在各种转速下PWM实时换相，不发生抖动。 4、独特的化霜技术：空调化霜是冬天有效制热必不可少的过程，化霜的好坏直接影响系统使用的性能，本产品采用智能算法，在系统最需要化霜的时候进行化霜，并合理控制压缩机频率运行、风机的开启，在最短的时间内使霜化得干净彻底，提高空调的使用效率。 5、模块控制保护电路：当模块有保护信号输出时，通过硬件电路断开PWM模块输出控制信号，以达到保护模块的效果，并且可靠的给单片机模块保护信号； 6、EMC及可靠性设计技术：在掌握空调的干扰机理的前提下，硬件设计重点考虑以下几点：电源电路设计、滤波电路参数设计、印制板地线及信号线设计，并且软件采用容错技术。 设计概述： 本设计方案室外机控制器是BLDC空调控制器的核心，室内机控制器为用户提供良好的操作界面及显示界面。 系统功能介绍 本控制器两部分分别由MOTOROLA公司推出的MC68HC908MR32、MC68HC908JL3作为主控芯片。两部分协调工作，实现以下功能： 1) 直流变频压缩机控制：直流变频压缩机的转速控制是本控制器的核心，利用启动算法（调整位置、启动加速、锁相）、数字滤波、反向电动势延迟补偿、换相时间控制、PWM脉宽补偿、速度控制等技术控制压缩机转速，使其达到快速变化但又平滑过渡的目的。 2）控制器能多方位检测空调器及周围的各种参数，如室内环温、室内机管壁温度、出风口温度、室外环温、室外机组管壁温度、压缩机运行电流等，并通过模糊逻辑使空调器达到最佳的工作状态。 3）自动运行功能：根据环境温度的高低，自动判定并控制空调器处于制冷、通风或制热状态，使环境温度达到人体舒适的状态。 4）制冷运行功能：当环境温度高于人体舒适所需要的温度时空调器工作在制冷状态，通过对压缩机运行转速的调节，使环境温度快速达到设定状态并获得平衡。 5）除湿运行功能：当环境潮湿、使人体感到不舒适时，利用BLDC所特有的优势，在温度波动幅度不大的前提下，通过对压缩机运行转速的调节，达到房间空气干燥的目的。 6）制热运行模式：当环境温度低于人体舒适所需要的温度时空调器工作在制热状态，通过对压缩机运行转速的调节，使环境温度快速达到设定状态并获得平衡。 7）通风运行功能：辅助功能，仅仅在温度符合要求，但需要空气有所流动时使用。 8）完善的空调器保护功能，空调器能够依据当前状态，在需要时进行自我保护，增加空调器使用的可靠性及安全性。 9）控制器具有自诊断功能：控制器能够指出空调器的故障现象及原因，方便维修。 10）控制器具有快速检测功能：利用控制器的检测通讯口线，并采用定制的检测设备，以特定的通讯代码，使控制器进入检测状态，对其进行快速有效的检测。 系统结构简介 本系统由