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共轭梯度法__MATLAB程序.doc
%conjugate gradient methods
%method:FR,PRP,HS,DY,CD,WYL,LS
%精确线搜索,梯度终止准则
function [ m,k,d,a,X,g1,fv] = conjgradme( G,b,c,X,e,method)
if nargin6
error(输入参数必须为6);
end
n=length(G);
if n==2
format long e %rat
syms x1 x2
f=1/2*[x1,x2]*G*[x1;x2]+b*[x1;x2]+c;
g=[diff(f,x1);diff(f,x2)];
g1=subs(subs(g,x1,X(1,1)),x2,X(2,1));
d=-g1;
a=-(d*g1)/(d*G*d);% a=-((X(:,1)*G*d+b*d)/(d*G*d)); a=g1(:,1)*g1(:,1)/(d(:,1)*G*d(:,1));
X(:,2)=X(:,1)+a*d;
g1=[g1 subs(subs(g,x1,X(1,2)),x2,X(2,2))];
m1=norm(g1(:,1));
m=norm(g1(:,2));
i=2;
k=zeros(1);
switch method
case FR
while m=e
k(i-1)=(m/m1)^2;
d(:,i)=-g1(:,i)+k(i-1)*d(:,i-1);
a(i)=-(d(:,i)*g1(:,i))/(d(:,i)*G*d(:,i));
%a1(i)=-((X(:,i)*G*d(:,i)+b*d(:,i))/(d(:,i)*G*d(:,i)));a(i)=g1(:,i)*g1(:,i)/(d(:,i)*G*d(:,i));
X(:,i+1)=X(:,i)+a(i)*d(:,i);
g1=[g1 subs(subs(g,x1,X(1,i+1)),x2,X(2,i+1))];
m1=m;
m=norm(g1(:,i+1));
i=i+1;
end
case PRP
while m=e
k(i-1)=g1(:,i)*(g1(:,i)-g1(:,i-1))/(norm(g1(:,i-1)))^2;
d(:,i)=-g1(:,i)+k(i-1)*d(:,i-1);
a(i)=-(d(:,i)*g1(:,i))/(d(:,i)*G*d(:,i));
X(:,i+1)=X(:,i)+a(i)*d(:,i);
g1=[g1 subs(subs(g,x1,X(1,i+1)),x2,X(2,i+1))];
m=norm(g1(:,i+1));
i=i+1;
end
case HS
while m=e
k(i-1)=g1(:,i)*(g1(:,i)-g1(:,i-1))/(d(:,i-1)*(g1(:,i)-g1(:,i-1)));
d(:,i)=-g1(:,i)+k(i-1)*d(:,i-1);
a(i)=-(d(:,i)*g1(:,i))/(d(:,i)*G*d(:,i));
X(:,i+1)=X(:,i)+a(i)*d(:,i);
g1=[g1 subs(subs(g,x1,X(1,i+1)),x2,X(2,i+1))];
m=norm(g1(:,i+1));
i=i+1;
end
case DY
while m=e
k(i-1)=g1(:,i)*g1(:,i)/(d(:,i-1)*(g1(:,i)-g1(:,i-1)));
d(:,i)=-g1(:,i)+k(i-1)*d(:,i-1);
a(i)=-(d(:,i)*g1(:,i))/(d(:,i)*G*d(:,i));
X(:,i+1)=X(:,i)+a(i)*d(:,i);
g1=[g1 sub
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