嵌入式Linux 下步进电机驱动开发.pdfVIP

第22卷 第6期 计 算 机 技 术 与发 展 V0l_22 No．6 2012年 6月 COMPUTERTECHNOLOGYANDDEVELOPMENT June 2012 嵌入式 Linux下步进 电机驱动开发 汤冬云，张 毅 (重庆大学软件学院，重庆400044) 摘 要 ：为了实现在嵌入式系统中对步进电机进行控制且尽可能少 占系统资源，现基于嵌入式处理器 $3C2410和 Linux系 统进行步进电机驱动开发，包括相关硬件体系结构和软件系统组成及测试固化方法。实现了动态编译下步进电机驱动的 开发及电机控制。阐述了在Linux系统下驱动程序的设计流程和内核模块化编程思想，驱动程序模块化并在需要 的时候 加载到内核是节省嵌入式硬件资源的主要方法之一。为一般嵌入式系统下编写驱动程序步骤提供参考。 关键词 ：步进电机 ；驱动程序；内核模块 ；嵌入式 Linux 中图分类号：TF319