机械原理部分 齿轮机构.pptVIP

7.2.2 一对齿轮正常传动的条件 当ε＝1：在齿轮传动的过程中，始终有一对轮齿参加啮合； 当ε＝2：在齿轮传动的过程中，始终有两对齿啮合； 当ε＝1.3：在齿轮传动的过程中，有两个0.3pb的长度上，有两对轮齿同时啮合，在0.7pb的长度上，则只有一对轮齿啮合。 非标准安装时 保证两轮的齿侧间隙为零。 保证两轮的顶隙为标准值。 1）一般不能采用齿数z zmin的齿轮； * * 7.1 共轭齿廓 7.1.1 啮合基本定理 相互啮合传动的一对齿廓，在任一位置时的传动比，都等于连心线O1O2被节点P分割成的两段长度O1P与O2P的反比。 7.1.2 平面共轭齿廓的综合 综合方法：运动学法和齿廓法线法 y2 K1 n n O O1 P1 P Φ1 Φ1 r1’ r2’ K2 K γ ψ N1 y y1 x , x1 ,x2 C1 O2 一、啮合线方程 二、齿廓C2的方程 y2 K1 n n O O1 P1 P Φ1 Φ1 r1’ r2’ K2 K γ ψ N1 y y1 x , x1 ,x2 C1 O2 7.1.3 渐开线齿廓 一. 渐开线的形成： 渐开线的性质 二、渐开线方程 rk= rb/cos ak qk = inv ak= tg ak - ak 三、渐开线齿廓传动的特点 1. 传动比恒定不变 2. 渐开线齿轮传动的啮合线和啮合角 理论啮合线 3. 中心距变动不影响传动比 7.2 渐开线直齿圆柱齿轮传动的综合 7.2.1 直齿轮的基本参数和几何尺寸 基本参数6个： 齿数z 模数m、 压力角α 齿高系数h* 顶隙（径向系数）系数c* 变位系数χ 一对齿轮正确啮合时,它们的法节必须相等。即： 渐开线齿轮连续传动的必要条件（正确啮合）的条件是： pb1=p1cosa1 pb2=p2cosa2 m1=m2, a1=a2 pb1=pb2 m1cosa1=m2cosa2 一、连续传动的条件 两轮的模数和压力角应分别相等。 连续传动的充分条件： 一对齿廓在脱离啮合时，至少有另一对齿廓已经进入啮合。 B1B2 pn = pb B1B2实际啮合线 重合度 1.3 1.1--- 1.2 1.4 [ε] 金属切削机床 汽车拖拉机 一般机械制造业 使用场合 1 2 1 3 = b e p B B 重合度的计算 1）外啮合传动 2）齿轮与齿条啮合传动 PB1不变， PB2=ha*m/sina aa1=arccos rb1/ra1 3) 重合度的极值 4）内啮合传动 根据ε公式 （1）增加齿数z，ε增大。 （2）齿顶圆减少，ε减少。 （3）啮合角α′增大，实际啮合线急剧变短，ε减少 （4）ε与齿轮模数m无关。 当z1、z2趋近于无穷大时，ε趋近于最大值εmax 3. 重合度的物理意义 啮合角α′与中心距a′ α′指两轮传动时其节点P 的速度方向与啮合线N1N2之间所夹的锐角。 啮合角??等于节圆压力角。 标准中心距安装时，啮合角等于分度圆压力角。 两轮中心距与啮合角的关系： r1’?r1 , r2’ ? r2 , a’ ? a 二、正确安装的条件 一对轮齿换向传动时无冲击要靠正确安装来保证，即要求做到无齿侧间隙安装。 确定中心距时应满足: 必须考虑制造和安装误差 无侧隙啮合条件: S1 = e2 ; e1 = S2 S1= e2 = e1= S2 标准齿轮: S = e = ?m/2 当两标准齿轮按分度圆相切来安装, 则满足传动条件。 由于 m1 = m2 标准齿轮无侧隙啮合的条件： 分度圆与节圆重合， α ′= α 可以导出无侧隙啮合方程式： 由上式求出啮合角后，便可以求出正确安装的中心距。 为保证储油润滑，必须留出一定的顶隙（一个齿轮的齿顶到 另一个齿轮的齿根圆之间的径向距离） 对标准齿轮或x1+x2=0的变位齿轮：c=c*·m x1+x2≠0时：c′=y·m+c-(x1+x2) ·m y→分度圆分离系数 变位齿轮：由于分度圆上的齿厚与齿槽宽已经发生变化， 两轮的分度圆不相切，满足 p′=s1′+e1′=s1′+s2′ 7.2.3 齿轮传动的类型与功用 一、标准齿轮传动 分度圆相切，ε﹥1，α′= α ；a′=a ; r′=r; y=0 优点：互换性好，设计制造简单 缺点：大小齿轮磨损不一，不能用于凑中心距，最小齿轮 受到限制，结构不能更紧凑。 性质： 齿数太少,会发生根切现象 y——分度圆分离系数 1. 仿形法 1）刀具: 指状铣刀常用于加工大模数m20mm的齿轮和人字齿轮。 盘形铣刀和指状铣刀 2）仿形