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节点查找类.doc
//节点查找类
class findNodeVisitor:public osg::NodeVisitor
{
public:
//默认的构造函数,查找节点名为空,遍历类型为所有子节点
findNodeVisitor();
//带节点名的构造函数,查找节点名为searchName遍历类型为所有子节点
findNodeVisitor(const std::string searchName);
//将与所查找节点名匹配的节点添加到节点列表
virtual void apply(osg::Node searchNode);
//定义用户查找的节点名
void setNameToFind(const std::string searchName);
//返回节点列表中第一个节点的指针
osg::Node* getFirst();
//定义一个节点指针的向量类型
typedef std::vectorosg::Node* nodeListType;
//返回节点列表的一个引用
nodeListType getNodeList(){return foundNodeList;}
private:
//查找的节点名字
std::string searchForName;
//节点列表
nodeListType foundNodeList;
};
CFindNodeVisitor:: CFindNodeVisitor():
osg::NodeVisitor(TRAVERSE_ALL_ CHILDREN), searchForName){}
CFindNodeVisitor: : ~CFindNodeVisitor(){}
CFindNodeVisitor::CFindNodeVisitor(const std::string searchName):
osg::NodeVisitor(TRAVERSE_ALL_ CHILDREN), searchForName(searchName){}
void CFindNodeVisitor::SetNameToFind(const std::string searchName)
{
searchForName=searchName;
foundNodeList.clear();
}
void CFindNodeVisitor::apply(osg::Node searchNode)
{
if (searchNode.getName()==searchForName)
{
foundNodeList.push_back(searchNode);
}
traverse(searchNode);
}
void CFindNodeVisitor::apply(osg::Transform searchNode)
{
osgSim::DOFTransform* dofNode=
dynamic_ castosgSim::DOFTransform* (searchNode);
if (dofNode)
{
dofNode-setAnimationOn(false);
}
apply((osg::Node) searchNode);
traverse(searchNode);
}
osg::Node* CFindNodeVisitor::getFirst()
{
return *(foundNodeList.begin());
}
//跟踪器对视点的变换
if(m_tracker.m_bTracker)
{
m_tracker.DeviceRead();
float h=m_tracker. data. Station[0].Orientation[0]; //水平
float p=m_tracker. data. Station[0].Orientation[1]; //俯仰
float r=m_tracker. data. Station[0].Orientation[2]; //偏转
m_ osg.travel-m_vRotation=osg::Vec3f(p, r, h)
}
//操纵杆传递数据驱使DOF节点运动
float i=pDoc-m_ Su27.m_joy.m_mydata.dx;
float j=pDoc-m- Su27.m_joy.m_mydata.dy;
float k=pDoc-m- Su27.m_joy.m_mydata.dz;
//方向舵
CFindNodeVisitor findruddernode(rudder
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