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第5章 输入/输出、中断、与定时/计数器 5.1 I/O口概述 5.2 输入／输出传送方式 5.3 MCS-51单片机的中断系统 5.4 定时／计数器 5.1 I/O 概述 CPU和I／O设备的连接都是通过接口电路实现的 I／O接口电路的作用 速度协调 数据锁存 三态缓冲 数据转换 接口与端口 接口：指计算机与外设之间在数据传送方面的联系，其主要功能是通过电路实现的，称接口电路，简称接口。 端口：指在接口电路中用以完成某种信息传送，并可由编程人员寻址进行读写操作的寄存器，端口也简称口。 I／O 口的编址方式 独立编址 统一编址 输入／输出传送方式 无条件传送方式 查询传送方式 中断传送方式 5.3 MCS－51单片机的中断系统 中断的概念 中断技术：中断是指计算机在执行程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因使其暂时中止原程序的执行而转去为该突发事件服务．在处理完成后再返回原程序继续执行的过程。 中断的概念 中断执行类似于子程序的调用，区别在于中断的发生是随机的，其对中断服务程序的调用是在检测到中断请求信号后自动完成的; 而子程序的调用是由编程人员事先安排好的。 中断技术的优点 可以提高CPU的工作效率 便于实时处理 便于故障的及时发现，提高系统的可靠性 中断源 MCS-51的五个中断源： 2个外部中断请求INT0、INT1； 2个定时／计数器T0和T1的溢出中断请求TF0、TF1 串行口中断请求TI、RI。 中断请求标志 TCON：定时器控制寄存器，该寄存器字节地址为88H，是可位寻址的特殊功能寄存器。 SCON：串行口控制寄存器 中断优先级 IP：中断优先级控制寄存器，寄存器字节地址为B8H，可位寻址。 中断优先级控制原则 如果多个中断源同时申请中断，则CPU响应顺序为先高后低。 低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务，但高优先级中断请求可以打断低优先级的中断服务。 同级中断请求不能打断同级中断服务。 中断优先级控制原则 如果多个同级中断源同时申请中断，则CPU按如下默认顺序响应： 外部中断0 - 定时／计数器T0－外部中断1 - 定时／计数器T1 - 串行中断。 中断响应的条件 中断响应的条件 EA＝1，且对应的中断允许控制位等于1。这样CPU就在每个机器周期对该中断源进行检测。如果它提出中断申请，则只要满足下列条件就可立即响应。 1)无同级或高级中断正在服务。 2)检测到有中断请求到来的机器周期是当前正在执行指令的最后1个机器周期且已结束，这样可保证当前指令的完整执行。 中断响应的条件 3) 检测到有中断请求到来的指令是访问IE、IP寄存器的指令或RETI指令时，该指令己执行完毕并且又执行完了一条指令。 中断响应过程 中断响应的主要操作就是执行由硬件电路自动生成的一条LCALL指令。其中，addrl6就是中断源的中断入口地址。首先将断点地址入栈保护，然后把addrl6送人PC中，使程序自动转到相应的中断人口处执行中断服务程序。 中断服务程序的入口地址（中断矢量） 中断响应时间 从检测到中断到转去执行中断服务程序所需的时间称为中断响应时间。 理想情况是检测到中断到来的机器周期是当前正在执行指令的最后一个机器周期，接着用2个机器周期的时间执行自动生成的LCALL指令，共需要3个机器周期。 其他情况下中断的响应时间一般在3－8个机器周期。 中断请求的撤除 （1）定时器／计数器的中断请求标志TF0／TFl是在响应中断后由硬件自动清除的。 （2）对于串行口中断请求标志TI／RI则应在中断服务程序中由软件清除 （3） 对于外部中断请求标志IE0／IE1也是在响应中断后由硬件自动清除的。 （4）如果外部中断是以电平触发方式申请中断，当本次中断请求已被响应后若INT0管脚的低电平没有及时撤除，则有可能再次引起中断。 中断请求的撤除 为了解决这个问题．可以采用下图所示方法，并在中断服务程序中增加如下两条指令： ANL P1，＃0FEH ；P1.0=0 ORL P1， ＃01H ; P1.0=1 如果外部中断工作在脉冲下降沿触发方式下，则IE0／IE1被清零后就可以了，不存在信号撤除问题。 中断程序举例 中断系统初始化：(IE,IP,TCON,SP) （1）开中断和允许中断源中断 SETB EA SETB EX0 (EX1,ET0,ET1,ES) （2）确定各中断源的优先级 SETB PX0 (PX1,PT0,PT1,PS) CLR PX0 (PX1,PT0,PT1,PS) 中断系统初始化 （3）对外部中断，则应规定是电平触发或边