论多传感器信息融合技术.pdfVIP

计 算机科 学 ComputerScience 论多传感器信息融合技术 刘成刚 ，‘于宁。 (1．济南职业学院，济南 250100；2．山东省济南生建电机厂有限公司，济南 250100) 摘 要：单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，而多传感器信息经过融合后能够完善地、准确地 反映环境的特征。本文通过从 多传感器融合技术的原理进行 多方面探讨。 关键词：多传感器；信息融合技术 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674—7712(2014)14—0155-(i)1 一 、 多传感器信息融合的原理和特点 知识的各种约束条件主要体现在P(f)中。 (～)多传感器信息融合的原理。传感器信息融合又称 2．卡尔曼滤波法。卡尔曼滤波法用于实时融合动态的 数据融合，通过对来 闩不 传感器的采集的数据，从多信息 低层次冗余传感器数据，该方法用测犀模型的统计特性，递 的视角进行处理及综合，得到各种信