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第六篇 控制 第十九章 控制与控制过程 控制原理 控制的必要性和基本原理 控制的必要性 （1）环境的变化，静态环境是不存在的，企业外部的一切每时每刻都在发生着变化。 （2）管理权力的分散。 （3）工作能力的差异。 控制的基本原理 （1）任何系统都是由因果关系链联结在一起的元素的集合。元素之间的这种关系就叫耦台。控制论就是研究耦合运行系统的控制和调节的。 （2）为了控制耦合系统的运行必须确定系统的控制标准Z。控制标准Z的值是不断变化的某个参数S的函数，即Z=f（S）。 （3）可以通过对系统的调节来纠正系统输出与标准值Z之间的偏差，从而实现对系统的控制。 二、控制的类型 根据确定控制标准Z值的方法，可以将控制过程分为五类。 （1）程序控制。程序控制的特点是。控制标准Z值是时间t的函数。 （2）跟踪控制。跟踪控制的特点是控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量的函数。 （3）自适应控制。自适应控制的特点是没有明确的先行量，控制标准Z是过去时刻（或时期）已达状态的函数。 （4）最佳控制。最佳控制的特点是，控制标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成。 （5）目标控制。根据时机、对象和目标的不同，可以将控制划分为三类。 预先控制。预先控制是在企业生产经营活动开始之前进行的控制。控制的内容包括检查资源的筹备情况和预测其利用效果两