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弹塑性力学有限元法的理论基础 1．弹性力学与材料力学研究内容比较 材力: 杆件在外力或温度作用下的应力、变形、材料的宏观力学性质、破坏准则等。 解决杆件的强度、刚度、稳定性问题。 弹力: 弹性体在外力或温度作用下的应力、变形、位移等分布规律。 解决弹性体的强度、刚度、稳定性问题。 2．弹性力学与材料力学研究对象比较 材力：杆件（直杆和小曲率杆）。 弹力：一般弹性实体结构（三维弹性固体、板状结构和杆件） 3．弹性力学与材料力学研究方法 材力：借助于直观和实验现象作一些假定，如平面假设等，然后由静力学、几何关系、物理方程三方面进行分析。 弹力：仅由静力平衡、几何方程、物理方程三方面分析，放弃了材力中的大部分假定。 4. 弹性力学与其他力学课程的关系 弹性力学是固体力学的一个分支，研究弹性体由于外力作用或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移，也是塑性力学、断裂力学、岩石力学、振动理论和有限单元法等课程的基础。 9.1 弹性力学基本方程  弹性体在载荷作用下，体内任意一点的应力状态可由6个应力分量σx，σy，σz，τxy，τyz，τzx来表示。 σx，σy，σz —— 正应力； τxy，τyz，τzx —— 剪应力。 9.1 弹性力学基本方程 9.1 弹性力学基本方程 弹性力学里析问题要从三个方面来考虑，即静力学方面，几何学方面和物理学方面。 1．平衡微分方程（平面问题的静力学方面） 根据平衡条件来导出应力分量与体力分量之同的关系式，也就是平面问题的平衡微分方程。 9.1 弹性力学基本方程  考虑一截取自弹性体内的一个微小正平行六面体，它在x，y方向的尺寸分别为dx和dy ，它在z方向的尺寸取为一个单位，在它的各个侧面上作用着正应力和剪应力，它本身的体积力沿x和y方向的分量是X和Y。 9.1 弹性力学基本方程 9.1 弹性力学基本方程  ※应力正负号的规定： 正应力—— 拉为正，压为负。 剪应力—— 坐标正面上，与坐标正向一致时为正； 坐标负面上，与坐标正向相反时为正。 这与材力中对剪应力正负号的规定是有区别的：材力规定，使单元体顺时针转的剪应力为正，反之为负。 9.1 弹性力学基本方程 根据这些应力和体力可以列出微元体沿x和y方向的静力平衡方程式。 平面问题的应力力分量都是位置坐标x和y的二维函数，因此，作用于左右两对面，或上下两对面的应力分量不完全相同，而具有微小差量。 9.1 弹性力学基本方程  例如，设作用于左面的正应力是σx，则作用于右面的正应力由于x坐标改变dx，而有偏增量，将是 同理，若作用于上面的正应力是σy，则作用于下面的正应力由于y坐标的改变量dy，将是 9.1 弹性力学基本方程 同理，若作用于上面的正应力是σy，则作用于下面的正应力由于y坐标的改变量dy，将是 9.1 弹性力学基本方程  类似地，微元体上剪应力也要随坐标改变而相应变化。设作用于左面的剪应力是τxy，则作用于右面的剪应力由于x坐标的改变而有偏增量，将是 9.1 弹性力学基本方程 若作用于上面的剪应力是τyx，则作用于下面的剪正应力由于y坐标的改变将是 9.1 弹性力学基本方程  现以x轴为投影轴，列出投影的平衡方程∑Fx=0，即 9.1 弹性力学基本方程 化简后，两边除以dxdy，得 9.1 弹性力学基本方程  同样，由平衡方程∑Fy=0，可得另一微分方程。于是就得出平面问题中应力分量与体力分量之间的关系式——平衡微分方程 9.1 弹性力学基本方程 再由微元体的力矩平衡条件，∑MD = 0，可得 9.1 弹性力学基本方程  略去高阶小量，有 即得剪应力互等定理，代入平衡微分方程中，得 9.1 弹性力学基本方程 2．几何方程 平面问题的几何方程也就是寻出应变分量与位移分量之间的关系式（图9-3）。 经过弹性体内的任意一点P，沿x轴和y轴的方向取两个微小长度的线段PA=dx和PB=dy。 弹性体受力后，P、A、B分别移动到P′、A′、B′。 9.1 弹性力学基本方程  9.1 弹性力学基本方程 首先来求出线段PA和 PB的正应变，即εx和εy，用位移分量来表示。 设P点在x方向的位移分量是u，则A点在x方向的位移分量由于x坐标的改变dx，将是 9.1 弹性力学基本方程  可见线段PA的正应变是 （a） 9.1 弹性力学基本方程 同样，设P点在y方向的位移分量是v，则B点在y方向的位移分量由于y坐标的改变量dy，将是 9.1 弹性力学基本方程  则线段PB的正应变是 （b） 9