原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
q辩
基于DSP的数控机床主轴驱动的研究1
刘春艳1 薛昭武2
(‘福州大学机械系2000级研究生福建福州3500022福州大学机械系 福建福州350002)
(Bmail：s!mingstumhine@fzuedu．∞)
摘要本文介绍了应用基于DSP的矢量控椭原理实现对数控机床主轴电机的精确调速驱动，与以往单片机控棚
相比具有结构简单、响应快、精度高、性能可靠等优点，并通过软件实现对速度的精砖检潞控制。
关健词数控机床主轴驱动矢量控制DsP速度检测
^
for basedOnDSP
The mtor CNC
ofspindledriving
study
UU xoEzimo-wu2
Ch∞Iy∞1
3S00021
l(MechanicalEngineeringDe畔mw．FudmUnlver嘶F№hou
2fI‘}埔4_lc4flIqf0I·咖I^目，4，自_·哦，h撕￡^I自，e，x奶，f-咖-350吡2)
the with
to drive CNC V姗coⅢmol b鲥∞
^l，螂This of
paper鲫m协howaccurately spindle pdnci#e
on
DSP,whi曲tabuthe—i厦ityto响唧eclljpmicropma籼forsimple∞脚棚虻眦．舭response,highmy
and soflw蕾e．
reli西leFd叫m蛳∞，-dbowto掣翻珂咖妇det鳅印鲫thlDush
Key-o曲印iⅡdlcdnvmg、CNC、v|咖cea臼ol、DSP、删dc把cti肌
1引言
¨
●
●
童‘
～一
● l-一_■肿4●—●-啊■啊
再，--·妒
图I主轴电机特性曲线
数控机床的主轴驱动要求系统调逮范围宽，响应快，精度高，加速度性能好、过载能力强t并且有自
保护功能及故障自诊断功能。数控机床主轴电机的特性曲线如图1所示，水平轴为转速，垂直轴为功率。
1的基速以下应满足恒转矩要求。基逮以上应满足恒功率要求。另外还要
从图2可以看出，在约1500f／rain
要求，采用先进的数字信号处理器和先进的矢2量变换变叛控镧策略，对散控伊昧专用主轴，交流电机进行
控制，可较理想的满足指标要求。
2控制系统的基本原理
为了达到高精度速睦调节衷主袖换刀时的定位要求，且保证系统具有较宽的调速范围和过载能力，采
用了图2所示的控制系统结构图嘲。该结构采
文档评论（0）