系统仿真技术_Chapter 4 频域仿真建模方法学.pptVIP

4.3.2 信号重构器的频谱特性分析 香农采样定理： 1）零阶信号重构器 ：它是将离散信号在两个采样点之间保持不变， （2） 与理想的信号重构器相比， 在幅频上略有误差，而相 频上则略有所延迟，大约 比 延迟T/2。 信号重构器的频谱特性分析（续） 2）一阶信号重构器 （3） 传递函数为： (4) 幅频有误差，相频也有延迟。这种信号重构器只能无失真地恢复斜坡信号。 信号重构器的频谱特性分析（续） 信号重构器的频谱特性分析（续） 3）三角信号重构器 （5） 传递函数为： （6） 三角形信号重构器高频部分失真很小，且无相位滞后 要求在计算fh(T)时已知f[(k+1)T] ，有时这是不可能的 信号重构器的频谱特性分析（续） 信号重构器的频谱特性分析（续） 滞后一拍的三角形信号重构器 （7） 传递函数为： （8） 高频部分失真很小，且相位滞后一拍 信号重构器的频谱特性分析（续） 都不是理想的低通滤波器，即幅度随频率提高而减少，截止频率是n个，即除了允许主要频率分量通过外，还允许高频分量通过，被重构的信号会失真。 零阶信号重构器简单且容易实现具有较小相位滞后。 4.3.3 可调整积分法 实际信号往往具有较宽的频谱，采样频率难以完全满足采样定理的要求 实际信号重构器不可能无失真地重构信号，因此必然引入仿真误差 采用校正措施，在模型中加入一个补偿器，适当调整其相位、幅度 连续补偿 连续型补偿器可以采用如下型式： 称为幅度补偿因子，用来进行幅度上的补偿， 称为相位补偿因子。 常用的三种连续型补偿器的形式 离散补偿 在信号重构器前加一个离散型补偿器。 用于实际的采样控制系统中，因为重构器前的采样开关是实际的，譬如说是计算机，这样补偿器往往就放在计算机里，在逻辑上相当于放在重构器的前面。 例：零阶信号重构器，连续型补偿器： 注意：反馈回路延迟了一拍。 K u + - x 图4.18(a)补偿器参数选择 原系统模型为： 选择单零点补偿方式 则： 可得： 为了使(b)与(a)等价，首先系统阶次要相同，选 与 使Z平面上的两个Z极点变成一个， 可选择 有： 此时它只有一个极点： 为使它与 相匹配，即要求： 由此可得： ，将 及 代入： 确定?、? 后，应按照根匹配法的要求，对整个系统的稳态增益系数进行调整，即选择一作用函数，使离散系统与原连续系统具有相同的有限但不为零的稳态值。 原系统为“0”型，可选单位阶跃作用函数，其稳态增益为： 则离散化后的系统稳态增益为： 其中 称为稳态增益调整因子。本系统恰好为 1。它所对应的差分方程为： 显然，选择不同的 和 可以得到不同精度的差分模型，这种方法也称“可调整积分法”。 * 控制系统仿真技术 盛 立 victory8209@ 中国石油大学自动化系 Chapter 4 第4章频域仿真建模方法学 对下面的控制系统描述，需要放在计算机上求解 常微分方程 传递函数 状态空间描述 方法一：数值积分法求解 常微分方程，传递函数 状态空间表达式 方法二：离散时间模型极容易程序化，在计算机上求解， 连续时间模型 离散时间模型 离散相似化 连续时间模型 离散时间模型 离散相似化 离散相似化 时域离散相似化 Chapt