第四章 单自由度机械系统动力学.pptVIP

1 过程如下： （1）选取等效构件，通常选主动构件为等效构件； （2）计算等效力，根据做功相等的原则进行； （3）计算等效质量，根据动能相等的原则，将各个 构件向等效构件进行等效； （4）对等效构件列运动方程； （5）解方程。 三、 等效力矩是转角、角速度和时间的函数 * 机械运转的三个阶段： 本章讨论正动力学问题，即求解在施加于机械的真实外力作用下，机械系统的运动随时间而变化的规律。 第四章 单自由度机械系统动力学 能量特征 速度特征 阶段 Wd-Wc=E2-E10 Wd-Wc=E2-E1=0 Wd-Wc=E2-E10 原动件速度从正常工作速度值下降到零 原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动 原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定的过程 停车 稳定 运行 启 动 三个运转阶段的特征： 启动阶段——机械的速度产生周期性波动，会在运动副 中产生附加动压力，引起系统的振动 在机械的启动和停车阶段，即过渡历程中，会产生较大的动载荷。 单自由度机械系统动力学分析的步骤： 1、将实际的机械系统简化为等效动力学模型； 2、根据等效动力学模型列出系统的运动微分方程； 3、应用解析方法或数值方法求解系统运动微分方程， 求出等效构件的运动规律。 4.1 作用在机械上的力 一、系统受力 驱动力:原动机发出传给驱动构件的力，做正功。