自动控制原理49328.pptVIP

1.受控对象 对人类社会生产的发展产生巨大推动作用，从而被世界公认为第一个自动控制系统的是1788 年瓦特发明的飞球调节器。1769 年瓦特发明的蒸汽机，推动了工业革命的进一步发展。但是，当时的蒸汽机需要人不断地调节蒸汽阀门才能保持蒸汽机的速度稳定，蒸汽机的应用受到调速精度的限制。为了解决蒸汽机的速度控制问题，瓦特又发明了飞球调节器，工作原理如图1.1 所示。它是一个与蒸汽机轴相联的机械装置，当蒸汽机的 负载减轻或者蒸汽温度升高等原因导致蒸汽机转速升高时，飞球调节器的转速也升高，离心力增加，飞球升高，带着套环上升，操纵汽阀联结器关小蒸汽阀门，从而降低蒸汽机速度。反之，当蒸汽机的负载增加或者蒸汽温度下降等原因导致蒸汽机转速降低时，飞球调节器的转速也下降，离心 力减小，飞球降低，带着套环下降，操纵汽阀联结器开大蒸汽阀门，从而提高蒸汽机速度。可见，尽管存在负载、蒸汽温度变化等扰动，蒸汽机速 度仍然可以稳定在设定值上。 对人类社会生产的发展产生巨大推动作用，从而被世界公认为第一个自动控制系统的是1788 年瓦特发明的飞球调节器。1769 年瓦特发明的蒸汽机，推动了工业革命的进一步发展。但是，当时的蒸汽机需要人不断地调节蒸汽阀门才能保持蒸汽机的速度稳定，蒸汽机的应用受到调速精度的限制。为了解决蒸汽机的速度控制问题，瓦特又发明了飞球调节器，工作原理如图1.1 所示。它是一个与蒸汽机轴相联的机