一种基于最小二乘曲线拟合的被动测距方法.pdfVIP

Science TechnologyVision 科 技 视 界 科技 探·索·争鸣 一 种基于最小二乘曲线拟合的被动测距方法 张秋生 宋 鹏 (北方工业大学，中国 北京 100095) 摘【 要】声~h42--号处理 中，被动测距通常采用几何解算、聚焦波束形成和匹配场定位的方法。前者受时延测量误差的影响很大，容易得 出 非法值 ；当距离接近远场时，聚焦波束形成结果对距离变化不敏感，导致波束峰值不明显，距离测量误差较大；匹配场定位的方法对海洋环境参 数非常敏感，不能用于未经过充分调查的海域。本文给出一种基于最小二乘曲线拟合的方法．该方法将阵元位置数据和时延估计结果输入拟合 模型，拟合 出距离值。理论仿真和试验结果表明，本方法对时延估计的误差不敏感，并且有较高的测量精度。 关【键词】被动测距；最小二乘曲线拟合；时延估计 0 引言” 被动测向测距估计一直是阵列信号处理的热点．单就测距而言． 一 直不是被动线阵声纳的强项．主要因为是估计精度较低 目前．声纳信号处理中，被动测距采用的方法主要有几何解算 、聚 焦波束形成和匹配场定位三类方法 其中．几何解算类的方法受时延 测量误差的影响很大．容易得出非法值：聚焦波束形成结果对距离变 图1 波阵面测距法示意图 化不敏感．特别是当距离接近远场时．波束峰值不明显．距离测量误差 较大：匹配场定位的方法利用声场的互易原理及声压匹配原理测量 目 的时延．B和A的时延分别为： 标距离．目前还处于研究阶段，它可远程测距 ．但是测距性能对海深 、 一 +(尺 1+2RlIcosO) 海底声学参数及水文条件极为敏感．对海洋声学环境参数的预估精度 一 一 Jr 要求很高．目前仍有一些技术尚待攻克 不能用于未经过充分调查的 c 海域。 ： 在以往的测距工作中．Ferguson分析了在不稳定介质中利用声源 』一 (J1)， 的柱状波阵面测向测距的估计方差 I11：Jeffers介绍了计算非相干宽带信 (1)式是T．和T：关于R和 0的非线性表达式。用泰勒级数展开并 号 目标距离和方位的二维 MUSIC谱并分析了误差的CRLB下界日： 舍去高阶项 ，则可以得到距离的表达式： Hodgkiss介绍了阵形畸变对波束形成和测距的影响 【：薛山花等用左右 两个子阵对指定方位不同距离点上分别作波束形成．形成双聚焦波束 R“一：__jf1T (2) 形成．得到某个方位上的距离空间谱值 虽然随着阵列孔径增大，阵 元数的增多．可以提高测向精度和降低最小可检测信噪比．但如果采用 2 基于最小二乘 曲线拟合的测距方法 最佳的处理方式 ．联合估计 目标的方位和距离．这种二维的搜索运算量 要比仅仅一维的测向搜索大的多 如果能够利用宽带聚焦进行预处理 2．1 算法原理 将会大大减少实时运算的负担 在这方面DaITen介绍了如何将近场波 图2 阵列与声源位置示意图 束域聚焦变换用于直线等间距的无指向性阵列中．同时估计 目标方位 j) 和距离 。宋新见、赵炜炜等采用改进的时延估计和测距算法闻，提高了 声纳的被动测距能力．但是并没有从根本上解决三元测距的问题 本文给出一种基于最小二乘曲线拟合的方法 ．该方法将阵元位置