GNSS伪距随机模型估计的非差组合方法.pdfVIP

第 35卷 第 1期 大 地 测 量 与 地 球 动 力 学 Vo1．35NO．1 2015年 2月 JournalofGeodesyandGeodynamics Feb．2O15 文章编号 ：1671—5942(2015)01—0100—06 GNSS伪距随机模型估计的非差组合方法 刘志平 赵祥伟 1 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室 ，徐州市大学路 1号 ，221116 摘 要 ：基 于非差观测值和 无一 阶电离层误 差、无几何距 离的组合 准则导出2个UGIF组合 ，进而提 出GNSS 非差伪距随机模型估计 的UGIF非差组合方法。该方法仅需单站、单颗卫星的UGIF组合 ，适用于高低频情况 下的非差伪距随机模型的实时或事后估计 。利用 中国矿业大学单基站连续运行站双模双频数据 ，验证方法的正 确性与有效性 。 关键词 ：GNSS；非差伪距 ；随机模型 ；四差序列；UGIF组合 中图分类号 ：P228．41 文献标识码 ：A 当前 ，在 GNSS精密定位 中，随机模型大多 近年来 ，非差观测值随机模型对精密定位 的 采用忽略观测值相关与互相关的经验模型 (如卫 影响也受到重视 。胡 国荣_1l_比较了 GPS／GLO— 星高度角模型、信噪比模型l1])，远不及函数模型 NASs组合单点定位随机模型的经验法与后验估 研究成果成熟。利用 GNSS观测值快速精确求 计法在定 位精度方 面 的差 异。Wangl】采 用 解模型参数，必须采用正确的随机模型，否则将严 Helmert方差分量估计方法研究 L ／C 无 电离层 重影响参数解的估计及精度评定 ，导致成果质量 组合单点定位的随机模型，并提出一种简化方法 。 降低甚至不可信 。许多学者对 GNSS随机模型 段举举l1引、高晓L1利用 Helmert方差分量估计 的精 确估计 进 行研 究 。Kai_3]、Guadalupe_4和 分别研 究 了 GPS／GLONASS、GPS／COMPASS Peter_5等利用 GPS零基线观测数据研究 了观测 组合单点定位 中的两类观测值定权 问题 。曹轶 值精度 、时间相关性、互相关性及其与卫星高度角 之_1I_在单频精密单点定位 中提出顾及时间相关 的关系 ，并用于接收机观测噪声评估 。但是 ，也有 噪声的Kalman滤波算法 。Amiri—Simkooei1『利 研究认为这种双天线或多天线数据较单天线数据 用最小二乘方差分量估计研究 GPS非差观测值 质量差 ]，故将零基线研究结果直接应用于单天 随机模型。以上方法都是通过简化观测值 中误差 线接收机可能会存在一定的偏差 。 或相关性关系，同时进行随机模型和参数估计 的。 何海波 [7基于站间单差观测值的多历元平滑 在上述研究 中，双天线零基线结果不一定适 处理研究了双差伪距观测值随机模型。刘洋_8利 用于常规单天线 ，且增加硬件成本 ；差分序列则需 用一 阶 Markov过程描述双差观测值 时间相关 要较高的数据采样率 ，以及不同测站 、不同卫星观 性 ，通过构造去相关矩阵，采用 MINQUE方法估 测值随机模型的先验假设 ；方差分量估计一般采 计去相关后 的双差观测值 随机模 型。李博 峰 用迭代方法，增加 了计算量和复杂性 。本文 以 基于已知基线和模糊度 的单差观测方程、双差观 GPS与 GLONASS非差伪距观测值随机模 型估 测值的两次历元差分序列分别研究了