基于改进模糊卡尔曼滤波的感应电机转速估计策略研究.pdfVIP

第 18卷 第 11期 电 机 与 控 制 学 报 V01．18 No．1l 2014年 11月 ElectriC MachiReS and Control NOV．2014 基于改进模糊卡尔曼滤波的感应电机转速估计策略研究 王鑫博 ， 白保东 ， 于江华 ， 陈德志 (1．沈阳工业大学 教育部特种 电机与高压 电器省部共建重点实验室 ，辽宁 沈阳l10870： 2．辽宁省抚顺煤矿电机制造有限责任公司，辽宁 抚顺 113008) 摘 要：针对感应电机转速估计过程 中，采集数据易受到外界干扰，导致的转速估计值 出现较大偏 差的问题，提出采用基于模糊 自适应卡尔曼滤波的感应电动机无速度传感器控制策略。通过监视 理论残差与实际残差的比值，对量测噪声协方差阵进行递推在线修正，使其逐渐逼近真实噪声水 平，从而使滤波器执行最优估计，提高转速估计精度。仿真及实验结果表明，提 出的改进模糊卡尔 曼估计器，对随机的测量噪声具有较强的抑制能力。能够准确估计 电机转速，抗差能力较好．满足 工程实际需求。 关键词 ：感应 电机 ；模糊 ；卡尔曼滤波；转速估计：抗差能力 中图分类号：TM341 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2014)11—0008—07 Theresearch on inductionmotorspeed estimationstrategybased on improvedfuzzyKalmanfilter WANGXin—bo，， BAIBao—dong， YUJiang—hua ， CHENDe—zhi (1．SpecialElectricalMachineryandHigh-VoltageApparatusKeyLabofMinistryofEducation，ShenyangUniversityof Technology，Shenyang 110870，China；2．FushunMachinery Factory ofCoalMineofLiaoningprovince Fushun 113008， ， China) Abstract：IntheprocessOtinductionmotorspeedestimation．thedatacollectioniSvulnerabletotheout— sideinterferenceeasily，which leadstolargedeviations．Theinductionmotorspeed estimationstrategy wasbasedonimprovedself-adaptivefuzzykalmanfilterwithoutspeedsensor．OnlinerecurrenceCOITeC— tionwasappliedtothemeasurementnoisecovariancematrixbymonitoringtheratioofthetheoreticaland actualresidual80thatitgraduallyapproachedtherealnoiseleve1．Afterthat，thefiltercan implement theoptimalestimationprecisely．Thesimulation and experimentalresultsshow that，theimprovedfuzzy kalmanfiltersuppressestherandom measurementnoiseevidently．Thespeedofthemotorcanbe esti— matedprecisely．Therobustnessisgoodandmeetstheneedsof