多径BOC（n,n）信号的精确跟踪方法.pdfVIP

第32卷第2期 计 算 机 应 用 研 究 Vo1．32No．2 2015年 2月 ApplicationResearchofComputers Feb．2015 多径 BOC(几，几)信号的精确跟踪方法术 张亚娟，张天骐 ，徐 昕，石 穗 (重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室，重庆400065) 摘 要：针对卫星导航定位接收机易受多径的影响，提出了一种基于最大似然估计和卡尔曼滤波相结合的多径 BOC(n，n)信号的精确跟踪方法。该方法首先对接收的多径BOC(n，rt)信号进行相干积分累加；然后用最大似 然法估计 出多径信号的幅度和时延 ，再将这些估计结果进行卡尔曼滤波 ，得到 了在较低载噪 比下比较准确的多 径幅度和时延估计值；最后采用多径估计延迟锁定环(MEDLL)来分析使用该方法前后的鉴相曲线，并通过仿真 实验验证了该方法的有效性。理论和仿真结果表明，在较低载噪比下，该方法能够精确地跟踪多径BOC(n，n) 信号。 关键词：多径BOC(n，n)；最大似然估计；卡尔曼滤波；多径估计延迟锁定环；跟踪 中图分类号：P228．1 文献标志码：A 文章编号：1001．3695(2015)02．0552．04 doi：10．3969／j．issn．1001-3695．2015．02,．052 AccuratetrackingmethodofmultipathBOC(n，n)signal ZHANGYa-juan，ZHANGTian—qi，XUXin，SHISui (Chongqing LaboratoryofSignalInformationProcessing，ChongqingUniversityofPosts＆Telecommunications，Chongqing400065 China) Abstract：Forsatellitenavigationandpositioningreceiveriseasytobeinterferencedbythemultipath，thispaperpresentedan accuratetrackingmethodwhichwasbasedonmaximumlikelihoodestimationandKalmanfilteringformuhipathB0C(n。n)sig na1．Firstly。themethodmadecoherentintegralaccumulationofrthereceivingsignal，andhtenestimatedamplitudeanddelayof thesignal bythemethodofmaximum likelihood，nextestimatedtheestimatedresultagainbyKalmna filtering，SOgotthemore accuratemultipathamplitudeanddelayunderthelowcarrier—to—noiseratio．Finally．itusedmuhipaht estimationdelaylockloop toanalyzethephasecurvesandshoweditsvaliditybyasimulationexperiment．Theoryandsimulation resultsshow thatthe methodcantrackmultipahtB0C(n。n)signalaccuratelyunderthelOWcarrier．to．noiseratio． Keywords：multipathBOC(n，n)；mxaimumlikelihoodestimation；Kalmanfiltering；MEDLL；tracking 滞后支路 ，将正常跟踪对应的超前和滞后支路都超前相邻两个 0 引言