时延估计的声源定位算法及MATLAB实现.pdfVIP

第 36卷第 1O期 武 汉 工 程 大 学 学 报 Vo1．36 No．10 2014年 1O月 J． Wuhan Inst． Tech． Oct． 2O14 文章编号 ：1674—2869(2O14)010—0061一O5 时延估计的声源定位算法及 MATLAB实现 陈向阳 ，刘 松 ，刘 培。，徐 莹。，沈 超 1．武汉工程大学计算机科学与工程学院； 2．邮电与信息工程学院，湖北 武汉 430074；3．湖北省档案局 (馆)科技处 ，湖北 武汉 430071 摘 要 ：概述评价 了在机器人、视频会议、大型会议记录中等常用声源定位的时延估计和定位方法 ，包括广义 互相关函数时延估计法、最小方差 自适应时延估计法和角度距离定位算法、球形差值定位算法、线性差值法的 声源定位方法．利用仿真软件 Matlab对各种算法 的仿真结果，综合考虑仿真中使用 的信号和噪音 的互相关 性，并结合改进后的相位变换加权函数改进 了广义互相关函数时延估计法．结果表 明利用改进 的广义互相关 算法结合球形差值定位技术能够得到更有效、更精确地定位． 关键词 ：声源定位 ；时延估计 ；互相关 函数 ；自适应估计 ；插值法 中图分类号 ：TN643 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issn．1674—2869．2014．010．013 来表达声波从声源到传声器的传播衰减系数．而 0 引 言 利用 r、r。来表达声源传播到两部传声器时所需 自2O世纪70年代起传声器阵列开始用于语音 要的时间，而砌 (n)、叫。()则代表高斯 白噪声 ]， 信号处理以来 ，到 目前为止 已经设计 出各种各样 的 并且 s()与ZU．l(72)、W2()是不相关 [8]的． 声源定位技术_1]．其 中尤其是基于到达时间延迟 的 利用求两信号之间的互相关函数来实现广义互 声源定位技术因其 良好的实时性、计算量也不大而 相关函数．两信号之间的相对时延就是在这种互相关 成为 目前研究的热点之一．基于到达时间延迟_2]的 函数的峰值位置处．从声源至两台麦克风的信号 声源定位方法需要先估算出声源与传声器阵列各 ()和 z ()的互相关函数 R (r)可表示为 阵元之间的相对时差 ，然后根据得到的时差推导计 R12(r)一E(1() 2(一r)) (3) 算声源至各阵元之间的距离之差，最后再利用搜索 将式 (1)和 (2)代人 (3)式后便得到 算法或几何算法得到声源所处的位置．故其实现可 Rl2(r)一ala2E (S(72一 r1)S( 一 r2一 ))+ 分为两步进行 ，即第一步估算出声音信号至传声器 a1E (s( — r1)叫2(— r))+ 阵元之间的相对时间延迟 ，候选实现算法有：广义 a2E(s(，z—r2一r)训l())+E(t (咒)t (一r)) (4) 互相关函数法 ]，最小均方 (LMS)自适应滤波算 因为 ()和 叫 (n)是不相关的高斯 白噪声 ， 法 ；第二步再利用所得的延迟值进行数学建模并 s(72)和 叫()也是不相关 的随机信号 ，故 由式 (4) 利用阵元空间位置信息进行定位 ，具体实现算法有 得 角度距离定位算法 ]、球形差值定位算法 ]．通过对