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第十章偏微方程数值解.ppt
10.3 抛物型方程的差分解法 抛物型方程是指如下形式的方程: 很多实际的物理问题都可以用这类方程描述: 热传导方程: 现以热传导方程为例,介绍抛物型方程的有限差分格式。 设热传导方程: 定解条件 (1) (2) 求(1)满足(2)的解。 10.3.1 矩形网格 用两组平行直线族xj = jh, tk = k? (j = 0, ?1, …, k = 0,?1, …)构成的矩形 网覆盖了xt平面,网格点 (xj, tk)称为结点,简记为 (j, k),h、?为常数,分别 称为空间步长及时间步长, 或称h为沿x方向的步长,称?为沿t方向的步长,, N为正整数。在t = 0上的结点称为边界结点,其余所有属于 内的结点称为内部结点。 t x o h ? (xj, tk) 10.3.2.古典差分格式 于平面区域 上考虑传导方程: a 为正常数 (3) (4) 于结点(j, k)处偏导数与差商之间有如下近似的关系: 利用上述表达式得到 LU 在 (j, k) 处的关系式: (5) 视为 u (xj, tk) 的近似值。 令 , j = 1, 2,…, N – 1;k = 0, 1, 2, … 则有: (6) 差分方程(6)称为解热传导方程(3)的古典显格式, 它所用到的结点如下图: * * * * (j, k) 将(6)写成便于计算的格式: (7) 称为网比,利用(7)及初边值条件(4) 在网格上的值 (8) 即可算出k = 1, 2,…,各层上的值 。 截断误差阶为 0(? + h2)。 为了提高截断误差的阶,可以利用中心差商: j = 1, 2,…, N – 1;k = 0, 1, 2,… (9) 得到 Richardson 格式,其结点图为: * * * * (j, k) * 截断误差阶为o (?2 + h2),较古典显格式高。 将(9)式改写成适于计算的形式: j = 1, 2,…, N – 1; k = 1, 2,… r = a? /h2 称为网比,(10)式中出现了三层网格上的值, (10) 才能逐层计算。 故需要事先求得第k-1层的值 和第k层的值 , 如果利用向后差商 j = 1, 2,…, N – 1;k = 0, 1, 2,… (11) (12) j = 1, 2,…, N – 1;k = 0, 1, 2,… 古典隐格式,其结点图为: (j, k) * * * * 截断误差为o (? + h2),与古典显格式相同。 10.3.3.六点对称格式 取该点的中心差商,从而 对于方程(3)式,在 点列方程, , 将以上各式代入(3)式得到差分方程: 整理,得 此即六点对称格式,也称为Crank-Nicolson格式,所用结点图为: * * * k + 1 * * * k j + 1 j j – 1 (13) 10.3.4.稳定性 (1)当步长无限缩小时,差分方程的解是否逼近于微分方程 (2)计算过程中产生的误差在以后的计算中是无限增加, 还是可以控制?(稳定性) 的解?(收敛性) 稳定性问题是研究抛物型差分方程的一个中心课题! 考察 Richardson 格式的稳定性。 用 表示计算 所产生的误差,如果右端 无误差存在, 则 满足: 取 (14) 假设k - 1层之前无误差存在。即 ,而在第k层产生了 误差。 ,这一层其它点也无误差,而且在计算过程 中不再产生新的误差,利用(14)式算出误差? 的传播如下表: r = ? 时 Richardson 格式的误差传播 j j0 – 4 j0 – 3 j0 – 2 j0 –1 j0 j0 +1 j0 +2 j0 +3 j0 +4 k ?? ? -2? ? ? -4? 7? 4? ? ? -6? 17? -24? 17? -6? ? ? -8? 31? -68? 89? -68? 31?
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