NucleusRTOS中TLS机制的设计与实现.docVIP

Nucleus RTOS中TLS机制的设计与实现 王家华? 杜延宁 ?(西安石油大学 计算机学院，西安 710065) ? ??? 摘? 要 ?Nucleus是一个被广泛应用的嵌入式实时操作系统，它具有多任务并发执行的能力，但是却缺乏相应的TLS机制，这便限制了一些程序库在Nucleus多任务环境下的使用。本文将描述如何在Nucleus API的基础上，实现TLS机制。 ??? 关键词? Nucleus; 线程本地存储 ?  1? TLS的基本概念及工作原理 ??? TLS，即Thread Local Storage，通常表现为特定于某线程的一个数组的形式。在通过TlsAlloc取得了一个TLS数组下标之后，不同线程可以通过调用TlsSetValue在各自TLS数组的该下标处放置不同的值，此后使用TlsGetValue和该下标，则可获得这个特定于各个线程的不同的值。这个特点对于实现支持多线程并发访问的库是非常重要的。无论是Windows API还是POSIX的Pthreads标准，都有其对TLS功能的实现。 2? Nucleus RTOS ?? ?Nucleus是一个有着广泛应用的嵌入式实时操作系统。它具有多任务（task）并发执行的能力，但是却缺乏相应的TLS机制，这便限制了一些程序库在Nucleus多任务环境下的使用。本文将描述如何在Nucleus API的基础上实现TLS机制。Nucleus没有进程（process）的概念，只有一些共享地址空间的任务（task）。因为这些任务之间共享同一地址空间，所以它们更符合传统意义上线程（thread）的定义。文中将不加区分地使用task和thread这个词。这两个单词的首字母都是T，所以TLS既可以理解为Thread Local Storage也可理解为Task Local Storage的首字母缩写。 3? 接口 ??? TLS机制通过以下四个函数提供其服务： ??? (1)int TlsAlloc(void)。分配一个TLS数组下标。 ??? (2)int TlsFree(int nTlsIndex)。释放一个TLS数组下标。 ??? (3)int TlsSetValue(int nTlsIndex， void* pTlsValue)。把某个值存储在调用线程TLS数组的指定下标处。 ??? (4)void* TlsGetValue(int nTlsIndex)。获取调用线程TLS数组指定下标处的值。 除此之外，还有一个函数Create_Task_With_TLS对于在Nucleus中使用TLS也是至关重要的。其原型如下： ??? STATUS Create_Task_With_TLS(NU_TASK *task，CHAR ?*name， ?????????? VOID (*task_entry)(UNSIGNED， VOID *)， UNSIGNED argc， ?????????? VOID *argv，VOID *stack_address， UNSIG? NED stack_size， ?????????? OPTION priority， UNSIGNED time_slice， ?????????? OPTION preempt， OPTION auto_start) 4? 结构 图1? TLS的概念性结构  ??? 如图1所示，共有4类对象，分别是： ??? (1)线程。 ??? (2)线程-TLS映射表。 ??? (3)TLS slot分配表。 ??? (4)线程本地存储，即与各个线程相对应的TLS数组。 5? 实现 ?? #define TLS_MINIMUM_AVAILABLE??? 64 ???TLS数组的大小，决定了每个线程可用的TLS slot数目 #define FREE????? 0 #define INUSE??? 1 ??? 在TLS slot分配表中标记一个slot是否已占用 ??? static int TlsSlotAllocatedTable [TLS_MINIMUM_ AVAIL ABLE]; ??? TLS slot分配表，用于记录TLS slot的分配情况。每个元素的取值只能是FREE或INUSE二者之一。 ??? static NU_SEMAPHORE table_semaphore; ???? Nucleus信号量，用于控制对各个线程对TLS slot分配表的并发访问。 ???? typedef struct { ???? void* slots[TLS_MINIMUM_AVAILABLE]; ????? } TLS; ??? 用于表达TLS的概念，本质上为一数组，代表特定于每一线程的存储空间。每个slot可存储一个指针