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第3课 避障小车 一、教材与学生情况分析 本节课是《Arduino创意机器人》第三章《智能小车》的第三节课。通过前面两节课的学习，学生已经可以使用小车完成基本的运动。但是我们的小车还不智能，随着学习的深入，对小车也有了更高的要求。本节课利用多种传感器实现小车避障。 二、教学目标 1.通过使用触碰传感器以及数字防跌落传感器，掌握避障小车制作的一般过程。 2.通过不同传感器的使用，体验多种办法解决避障问题的优势，感受学习Arduino机器人的乐趣。 三、教学重难点 教学重点：使用两种传感器进行避障 教学难点：小车避障过程的分析 四、教学流程 1．抛出疑问，引入新课 教师：我们发现在自然界中，有很多昆虫通过触角检测前进道路上的障碍，所以在遇到障碍物时可以绕道而行。当然，我们的小车在前进途中，也会遇到各种各样的障碍物。我们想不想给小车也装上触角进而避障呢？ 出示课题《避障小车》。 2．教学新课 （1）触碰传感器 展示触碰传感器，并让学生从工具盒中拿出触碰传感器，将其安装在小车上（这里使用一左一右，可以根据实际情况进行调整）。 讲解触碰传感器特性：它是一个利用接触片实现检测触碰功能的电子部件主要用于检测外界触碰情况 【提示】 在使用触碰传感器时，当传感器检测到障碍物，会后退几秒，再转弯，而不能让其直接转弯。这是因为触碰传感器要接触到障碍