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西班牙发格系统 PLC编程指令总汇 资源 输入： I1/512 输出： O1/512 用户标志： M1/2000 算术标记标志： M2003 时钟标志： M2009/2024 固定状态标志： M2046/M2047 与信息相关的标志： M4000/4127 与错误相关的标志： M4500/4563 屏幕标志： M4700/4955 CNC通信标志： M5000/5957 定时器： T1/256 计数器： C1/256 用户寄存器： R1/499 用于与CNC通讯的寄存器： R500/559 PLC认为存储在每个寄存器中的数值是符号整数，可以用下面的格式进行引用： 十进制数：+/-2147483647 十六制数：前置$符号在0到DDDDDDDD之间的数 二进制数：前置字母B，由32位（1或0）的数字组成 引导指令 PRG 主模块 CY1 第一循环模块 PEt 周期性执行模块，每t毫秒执行一次（t为数字） END 模块结束 L1/256 标号 DEF 符号定义 REA 所有查询用实际值完成 IMA 所有查询用映像值完成 IRD 用物理输入的数值更新“I”资源 MRD 用CNC逻辑输出更新资源M5000/5957到R500/559 OWR 用“O”资源的实际输出更新物理输出 MWR 用资源M5000/5957到R500/559的数值更新CNC逻辑输入 TRACE 在执行PLC循环期间，为逻辑分析仪捕获数据 简单查询指令 I 1/512 输入 O 1/512 输出 M 1/512 标志 T 1/256 定时器 C 1/256 计数器 B 0/31 R 1/499 寄存器 沿检测指令 DFU 上升沿检测 DFD 下降沿检测 比较查询指令 CPS（比较） T 1/256（定时器） C 1/256（计数器） R 1/550（寄存器） # GT（大于） GE（大于或等于） EQ（等于） NE（不等于） LE（小于或等于） LT（小于） T 1/256 C 1/256 R 1/559 # 运算符 NOT 将查询结果求反 AND 将查询结果之间完成逻辑功能“AND” OR 在查询结果之间完成逻辑功能“OR” XOR 在查询结果之间完成逻辑功能“EXCLUSIVE OR”（异或） 二进制赋值操作指令 = I 1/512 输入 = O 1/512 输出 = M 1/5957 标志 = TEN 1/256 定时器使能 = TRS 1/256 定时器复位 = TGn 1/256 n/R 定时器触发输入 = CUP 1/256 计数器累加 = CDW 1/256 计数器累减 = CEN 1/256 计数器使能 = CPR 1/256 n/R 计数器复位 = B 0/31 R 1/499 寄存器位 条件二进制操作指令 = SET 如果逻辑表达式的结果为“1”，该操作将“1”赋予相应资源 = RES如果逻辑表达式的结果为“1”，该操作将“0”赋予相应资源 = CPL如果逻辑表达式的结果为“1”，该操作对相应资源的逻辑状态求补 = SET = RES = CPL I 1/512 O 1/512 M 1/5957 B 0/31 R 1/559 顺序断点操作