毕业设计（论文）-LH10电动葫芦双梁起重机设计.docVIP

提供各专业全套毕业设计，球球 153893706 1 前言 1.1 起重机的发展历史 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，桥式起重机出现；轴、齿轮和吊具等起重机的重要磨损件始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成[1]。 电动葫芦起重机是工业生产中厂房中使用较多的起重设备之一，有单梁、双梁等不同结构机型，随着各种吨位电动葫芦产品系列化的发展，通过利用电动葫芦代替起重机中的卷扬机构，欧洲，日本等国家早已利用这种新式提升机构代替原先的双梁起重机，形成了新的双梁桥式起重机系列。较有代表性的是芬兰的KONE公司和德国DEMAG公司产品[2]。 70年代末80年代初，由一机部委托武汉起重机厂、武汉钢铁学院开发了LH型电动葫芦双梁起重机系列产品。该系列在一定程度上简化了桥式起重机的结构，降低了机器重量，节省了机器成本。它吸收了国外同类产品的优点，但由于受传统设计思想的局限，桥架结构仍然过于庞大复杂，而且由于电动葫芦置于主梁顶部的小车之下，占用空间高度H仍然较大[3]。 随着大起重量的电动葫芦的发展，葫芦双梁桥式起重机也开始兴起，在国外（如西德、芬兰、日本、英国）早已形成系列，并且广泛推广使用。然而在我国桥式类型起重机系列型谱中仍然是一项空白。为了适应我国社会主义建设发展的需要，武汉起重机厂受命于1974年研制成功一台20吨、跨度为13.5米的电动葫芦双梁起重机。各级主管部门都十分重视和支持它的问世，随后武汉起重又研制出10台5—20吨，跨度不同的电动葫芦双梁起重机，经武汉钢铁学院对其进行电测试验，证明其性能非常良好，强度、刚度十分符合设计要求，工业运转情况完全合乎需要。1977年由一机部重型矿山机械总局发文组成了以武汉钢铁学院、武汉起重机厂为主的联合设计组，进行了产品系列化的设计。现以完成6种跨度为7.5米、10.5米、13.5米、16.5米、19.5米、22.5米，四种吨位为5吨、10吨、20/5吨、32/10吨，48种排列组合系列产品的设计任务，并已批量生产[4]。 1.2电动葫芦双梁起重机的发展和研究现状 目前国际上的电动葫芦双梁起重机最具有代表性的产品应该为德国德马格起重机有限公司生产的系列电动葫芦起重机，电动葫芦起重机正朝着安全、可靠、高效、免维护和智能化的方向发展。 电动葫芦双梁起重机的更新和发展往往取决于电动葫芦的升级与进步，而电动葫芦在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将想进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现电动葫芦的自动化和智能化。在结构方面，国外的钢丝绳电动葫芦，多为方形结构设计，既美观而且便于安装、运输，还能很好的适应模块化设计，便于基型的组合和变换，大大拓宽了电动葫芦的使用范围。国外电动葫芦滑轮组结构及倍率组合方式多样，安装方式除悬挂与固定式外，还有低净空安装、双吊点形式及其他特殊用途的钢丝绳电动葫芦。而我国电动葫芦在这些方面基本是空白[5]。 国内各起重机厂家在国外先进生产的冲击下也纷纷起技术革新之路，在电动葫芦控制技术方面也有了长足的进步，但与国外的电动葫芦控制技术相比还有较大的技术差距，尤其是在防爆葫芦控制技术上，与国外差距更大，国内仍然停留在继电器接触控制的水平上，急需要提高控制水平来提高国内电动葫芦双梁起重机的整体水平和国际竞争力[6]。 电动葫芦双梁起重机的研究，现在已经非常成熟，各个部件都已经有了成熟的选择，已经形成了模块化。各个不同的模块相互组合可以组成可以满足不同要求的起重机。但科技永无止境，随着电动葫芦的升级，控制系统的升级，电动葫芦双梁起重机也在不断升级，已经初步实现自动化和智能化 [14]。 1.3 起重机的发展趋势 物料搬运距今已经有五千多年的发展历史，已经变成人类生产活动中的重要组成部分。随着自动化程度的提高，生产规模的扩大，作为物料搬运重要设备的起重机械在现代化生产过程中作用愈来愈大，应用越来越广，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场前所未有的巨大变革。 （1）用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机[7]。 （2）由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的