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毕业设计（论文）中文摘要 水下耐核辐射机器人车载机械手设计 摘要： 陆地上的资源有限，而海洋中蕴含了丰富的矿物资源、能源和生物资源，但是海洋环境又不适合人类进军，近年来随着海洋开发进程的尽快，水下机器人在海洋探索中起到了举足轻重的作用。而日本地震引发的核泄漏也说明了耐核辐射的机器人在水下比人类更有优势。 本设计主要是 关键词： 水下机械手 六自由度 传动系统 密封 毕业设计（论文）外文摘要 Underwater nuclear radiation-resistant robot vehicle manipulator’s designing Abstract Land resource is limited, and the ocean contains abundant mineral resources, energy sources and biological resources, but the marine environment is not suitable for human to enter, in recent years, with the exploitation of ocean process as soon as possible, underwater robot in marine exploration play a deci