HDS3000地面激光扫描仪测距加_乘常数检定研究.pdfVIP

五省一市光学联合年会、十三省市光学联合年会论文集（江西光学学会汇编） HDS3000 地面激光扫描仪测距加、乘常数检定研究 1 1 ，2 3 1 程效军 官云兰 胡敏捷 施贵刚 1. 同济大学 测量与国土信息工程系，上海，200092 ；2.东华理工大学 地测学院，江西抚州，344000 ；3.上海船舶研究设计院，上海， 200032 ； 摘要 借鉴全站仪六段比较法与激光跟踪仪基准距离法，测定地面激光扫描仪加、乘常 数，并用徕卡公司的 HDS3000 进行实验，得到仪器的加、乘常数。通过验证，说明此两种 方法可以应用于地面激光扫描仪的测距检定中。 关键词 地面激光扫描仪；加常数；乘常数；检定 中图分类号 P208 文献标志码 A Investigation into the Addition and Proportion Constants of Terrestrial Laser Scanner 1 1,2 3 1 Cheng Xiao-jun Guan Yun-lan Hu Minjie Shi Gui-gang 1. Department of Surveying and Geoinformatics, Tongji University, Shanghai, 200092,China; 2. Geosciences Surveying and Mapping school, East China Institute of Technology, Fuzhou, Jiangxi, 344000, China; 3. Shanghai Merchant Ship Design and Research Institute ，Shanghai 200032 Abstract: According to the calibration principles of total station and laser tracker, two schemes on determining addition constant and proportion constant for terrestrial laser scanner were proposed. Taking HDS 3000 as an experiment object, we got its addition and proportion constants. Experiments show that the schemes are applicable to range calibration of terrestrial laser scanner. Keywords: terrestrial laser scanner, addition constant, proportion constant, calibration 1.引言 地面激光扫描仪是近年来引起测绘界关注的一种新型仪器，能够快速获取研究对象表面大量点的三维坐 标，即点云。它将传统的点测量方式转变立体测量方式，具有速度快、操作方便、可全天候作业等优点。与 传统仪器一样，其测量成果的精度是测绘工作者首要考虑的问题。 目前，国外学者针对不同型号地面激光扫描系统的精度作了很多研究，如距离、物体表面性能（色彩、 材质、粗糙度等）、外界环境因素等对测距精度的影响等[1][2][3][4]，但关于扫描仪测距加、乘常数检测 研究还较少。本文借鉴全站仪和激光跟踪仪距离校准方法，设计地面激光扫描系统的加、乘常数检