高性能同步电动机调速系统地研究.pdfVIP

CAVD，99 交流电动机传动与控制技术 127 高性能同步电动机调速系统的研究 包头钢铁学院自动化与计算机工程系搴志民华风雷 摘要：车文针对普通大窨量负载换相葡步电动机调速系统中存在的捉题，重点研究了主回路结构形 式、恒气睬磁通的控制方法，给出一种高性能同步电动机调速系统，并用MAl瑚语言进行了系统仿 rt●●‘；■■■r■■■Ir-I}-|L■■■■■『 真，结果表明，该系统低速及动态性能得到明显改善． 关键词：同步电动帆负载换相CC／CSr变频嚣劢礁协调控制 l引言 自控式同步电动机调遮系统在工业领域中有着广泛的应用，特别是大容量同步电动 机调逮系统在冶金、化工、能源、交通等行业的应用与臼俱增。负载换相同步电动机 调速系统既有类似于直流电动机的调遽性能，又具有交流电动机结构简单、制造容 易、维护方便的特点，并兼有同步电动机功率因数高等优点，在要求大容量、高转 速、高性能的可调速传动场合(高速线材精轧机等)，获得广泛应用，并在大型同步电动 机软起动方面发挥了特殊作用。 酱遥负载换相丽步电动机调速系统在低速运行时，转矩脉动大，不能正常使用，文 献【11中虽把同步电动机定子改造成取电枢结构、双交直交变频器改成交叉串联联结方 式，可减少谐波和转矩脉动，但同步电动机结构已非普通系列电机：另外，转子励磁 电流协调控制在改善系统性能方面有很好的作用，但一直没有简明的数学表达式用于 控制。 针对上述存在的问题，本文给出了CC／CsI变频器供电的同步电动机调速系统，低 频时变频器输出正弦波，系统采用转子磁链定向控制；高频时变频器输出方波，系统采 用恒气隙磁通的动磁协调控制方式，仿真结果表明，该系统的性能有明显改善。 2 CC／SCI变频器 负载换相同步电动机所用变频器为120。通电型电流源变频器，即CSI(Ctm-eat SoIⅡ∞Iav附)，在低频时输出方波，造成电机较大的转矩脉动，对于大容量同步电动 机来说是不允许的，因此低速段一般只作为起动而不作为工作段使用，限制了电动机 频波形输出，且输出的频率越低，波形的正弦度越好．掘梅CC和CSI结合成一体使 用，就会组成～个发挥各自优势的、更实用的变频器。然而由于CC和CS!的电路结构 内蒙古自然科学基金项目 交流电动机传动与控制技术 坠婴：竺 存在根大不同，结合两者并非易事，根据0c和csI特点并参考文献印，给出cc脑I 变频器供电的同步电动机主回路如图l所示．该变额嚣由两套圆并联组成，高频时输 出方波：低频时，两套整流器分别输出周期性的、60。正弦弧波形，如图2所示，周期 I越 r— J jI U6．14．1 h — A： h -| 5J刘 U f． ‘J●J {