机器人PTIG焊参数智能化的研究与应用.pdfVIP

～——————～墅叁堡垒里塑堡垒坚堡塞堡 ．—— 机器人PT[G焊参数智能化的研究和应用 茸都航天机械公叫(100076) 张德焱颜勇韩志民 摘要：#文j．要削述r从国外0f进礼器人的功能的殴善、提高和应用。新的蛘接热输入体能量理论，通过 RPTI(；bZ焊缝成型优化，建立-．fRp：mw体艟量方程、数学模型及焊接参数模块化和工艺智能他，一箍变厚 度的环形焊缝需手丁编程时输入．，1，、参数，爿能自动焊；观在，_}_l要输入3个关键参数，即可实现自动焊． 符输^1个参数就可实现智能姆。 关键龇焊参智能模块化捍接机器人TIG焊接 0前。孑 机器人引进、消化、l艘敉 汗发椰应用，是当代工业生产部门经常趟到的实际问题， ‘ 般说}：，埘，『商业机器人，t：其配簧的技术指标内，可以轻丽易举的完成规定动作和控制 功能、，一旦技术指标发生变化。原来】，I(J机器人就会失去能力，无所适从。以焊接机器人为 例，找们引进了德国REdS公i1均RV6机器人，按RY6的配置，包括控制系统、重复精度、焊 接}b撕i、送丝系统、焊枪都趣无叫挑剔的。但存在两个致命的问题：第一，