第六章 MATLAB综合训练38309.pptVIP

1 、蒸汽压力控制和燃料空气比值控制系统 锅炉燃烧的目的是生产蒸汽供其他生产环节使用。一般生产过程中蒸汽的控制是通过压力实现的，后续环节对蒸汽的生产用量不同，反映在蒸汽锅炉环节就是蒸汽压力的波动。维持蒸汽压力恒定是保证生产正常进行的首要条件。 保证蒸汽压力恒定的主要手段是随着蒸汽压力波动及时调节燃烧产生的热量，而燃烧产生热量的调节是通过控制所供应的燃料量以及适当比例的助燃空气的控制实现的。 因此，蒸汽压力是最终被控制量，可以根据生成情况确定；燃料量是根据蒸汽压力确定的；空气供应量根据空气量与燃料量的合理比值确定 2 、炉膛负压控制系统 锅炉炉膛负压过小时，炉膛内的热烟、热气会外溢，造成热量损失，影响设备安全运行甚至会危及工作人员安全；当炉膛负压太大时，会使外部大量冷空气进入炉膛，改变燃料和空气比值，增加燃料损失、热量损失和降低热效率。 控制方案： 某锅炉燃烧系统要求对系统进行蒸汽压力控制。本项目采用燃烧炉蒸汽压力控制和燃料空气比值控制系统，并辅以炉膛负压控制的方案，控制系统框图如图6-1所示。 已知控制系统传递函数： 实现步骤： 1、系统稳定性分析 作出伯德图，如果相角裕度Pm0°或幅值裕度Gm1，表示系统稳定。 2、控制系统参数整定 （1）燃料控制系统参数整定 为使系统无静差，燃料流量调节器采用PI形式 思路：先使ki=0，在单位阶跃信号下，调整Kp使系统等幅震荡，即系统处于临界稳定状态。记录此时的震荡周期Tc，比例系数Kc。则Kp=kc/2.2,Ki=kp/(0.8Tc)。 （2）蒸汽压力控制系统参数整定（采用PI形式） （3）空气流量控制系统参数整定 （4）炉膛负压控制系统参数整定 （5）负压控制系统前馈补偿整定 3、控制系统仿真 4、鲁棒性分析 5、仿真结果综合分析比较 项目二：最小二乘辨识及其MATLAB实现 最小二乘理论是有高斯（K.F.Gauss）在1795年提出：“未知量的最大可能值是这样一个数值，它使各次实际观测值和计算值之间的差值的平方乘以度量其精度的数值以后的和最小。”这就是最小二乘法的最早思想。 最小二乘辨识（LS）方法提供了一个估算方法，使之能得到一个在最小方差意义上与实验数据最好拟合的数学模型。 最小二乘算法简介 例题：最小二乘一次完成算法及其MATLAB实现 已知对象为 式中，v(k)是服从正态分布的白噪声 。输入信号采用4阶M序列，幅度为1。选择如下的辨识模型，即 解：输入信号的取值从k=1到k=16的M序列，则待辨识的参数为 式中，被辨识参数 、观测矩阵 和 的表达式为 u=[-1,1,-1,1,1,1,1,-1,-1,-1,1,-1,-1,1,1];%系统辨识的输入信号为一个周期的M序列 z=zeros(1,16); %定义输出观测值的长度 for k=3:16 z(k)=1.5*z(k-1)-0.7*z(k-2)+u(k-1)+0.5*u(k-2); %用理想输出值作为观测值 end u,z HL=[-z(2) -z(1) u(2) u(1);-z(3) -z(2) u(3) u(2);-z(4) -z(3) u(4) u(3);-z(5) -z(4) u(5) u(4);-z(6) -z(5) u(6) u(5);-z(7) -z(6) u(7) u(6);-z(8) -z(7) u(8) u(7);-z(9) -z(8) u(9) u(8);-z(10) -z(9) u(10) u(9);-z(11) -z(10) u(11) u(10);-z(12) -z(11) u(12) u(11);-z(13) -z(12) u(13) u(12);-z(14) -z(13) u(14) u(13);-z(15) -z(14) u(15) u(14)] %给样本矩阵HL赋值 ZL=[z(3);z(4);z(5);z(6);z(7);z(8);z(9);z(10);z(11);z(12);z(13);z(14);z(15);z(16)]% 给样本矩阵zL赋值 c1=HL*HL; c2=inv(c1); c3=HL*ZL; c=c2*c3 %计算并显示估计值 a1=c(1), a2=c(2), b1=c(3), b2=c(4) %从中估计值中分离出a1 、a2、 b1、 b2并显示 最小二乘递推算法 一次完成算法是直接利用已经获得的所有观测数据进行运算处理，也就是说估计出模型的参数需要存储已经收集到的全部数据。 递推算法的基本思想为，在上一次已经得到的计算结果基础上，根据新获得的数据，对上一时刻的计算结果进行修正。递推算法可以概