直测力矩塔式起重机监控仪.pdfVIP

2014正 仪 表 技 术 与 传 感 器 2014 第8期 Instrument Technique and Sensor No．8 直测力矩塔式起重机监控仪 刘 虎，周 蕾 (淮阴工学院计算机工程学院，江苏淮安 223001) 摘要：文中探讨了塔式起重机监控仪工作原理，建立数学模型分析塔 吊受力情况，提出了一种直测力矩方法测量塔 吊 力矩，采集塔吊小车幅度信号，并反推算出吊物质量，各测量项精度均满足要求，操作安装简单方便 ，运行稳定。 关键词 ：塔式起重机 ；力矩 ；监控 中图分类号：TH213 文献标识码：A 文章编号：1002—1841(2014)08—0038—02 TowerCraneMonitorUsingDirectMomentM easurementM ethod LIU Hu，ZHOU Lei (DepartmentofComputerEngineering，HuaiyinInstituteofTechnology，Huaian223001，China) Abstract：Accordingtotheworkingprincipleoftowercrane，thispaperproposedadirectmomentmeasurementmethodbased onthemathematicalmodeloftowercraneforcesituation．Usingthismethod，thetowercrnaemomentnadthehangingweightcould becalculatedbycollectingamplitudesignalsofcranetrolley．Theexperimentresultsshowthattheaccuracyofcranemeasurement cai1meetthenational stnadardsandthesystem runsstable，easytoinstallandoperate． Keywords：towercrane；cranemoment；monitoring 0 引言 、 ＼ GB／T5031--2008((塔式起重机》于2009年2月 1日起实 r—1／，【) 施 。该标准中第5．6章节明确规定塔式起重机必须装有 “安全 U ＼ 7J 装置”。塔式起重机监控仪成为塔吊出厂的必备设备。 ＼ f 塔式起重机中，力矩是最重要的参数，它是设计各类塔吊 力矩传感器 幅度传感器 口 的前提。力矩公式如式 (1)所示…。要获得塔 吊力矩 ，就必须 重物Q 知道塔吊吊的重物Q受力情况和重物离回转臂的距离 M=F ·S (1) 图1 力矩传感器安装简图 目前，塔式起重机常用的力矩测量方法主要是多参数力矩 式中： 为塔吊平衡臂承受力矩 ； 为塔吊小车幅度；r为吊臂 测量。使用多个传感器采集多种参数，包括拉力传感器，用于 测量吊钩上的重物Q受力 ；距离传感器，一般使用光栅编码器， 根部节点至塔身距离，一般为750mm；Q为实际吊物质量；q为 吊具质量(小车+吊钩+钢丝绳)。 用于测量塔吊小车