第 1 讲 绪论及系统模型建立.ppt

个人简介 副教授，硕士导师 控制理论与控制工程硕士、博士 研究方向：风力发电控制技术、系统工程、复杂系统等内容 联系方式： Email：guojian_2006@hrbeu.edu.cn 联系电话考核方式：试卷，闭卷。 主要内容 经典控制理论 以传递函数为理论基础，主要解决单输入、单输出的线性控制系统的分析与设计问题。其分析的方法主要是频域法。 现代控制理论 以状态方程或模糊数学、神经网络等为理论基础，主要解决多输入、多输出的非线性时变控制系统的分析与设计问题。其分析方法主要是时域法。 经典控制理论(古典控制理论) 现代控制理论 恒温箱人工控制 控制过程:实质检测偏差纠正偏差 如果温度过高 控制手柄使触头左移 电阻丝中的电流减少 温度下降 直到达到给定温度 恒温箱自动控制系统 系统原理方块图 控制过程: 如果温度过高 U2增加 U1不变 U1-U2减小 控制手柄使触头左移 电阻丝中的电流减少 温度下降 直到达到给定温度 控制系统工作原理: 1)检测温度:由测量元件检测输出量（被控制量）的实际值。 2）偏差：检测输出量与给定值（输入量）进行比较,得到偏差的大小和方向。 3)控制：根据偏差的大小和方向产生进控制调节信号（控制量）去消