2011秋季学期逻辑控制系统课件_1.pptVIP

逻辑控制系统 张华强 李莉 信息学院电气工程系 课时安排 课堂、考试、实验、课程设计 什么是逻辑控制系统？ 逻辑控制系统与我们的生活有什么联系？ Ford_assembly_line_1913 Photo: AFP_From The Telegraph 2010 全球汽车销量排名——From www.NationM 车床/镗床/铣床 逻辑控制的种类 1.顺序控制 即以前一步动作的完成作为信号，从而起动后一步动作的程序控制方式。 2.条件控制 控制过程中电压、电流、功率、行程、位置、速度、温度、压力、流量等物理量达到条件规定的量值时，就启动下一步动作运行。 3.时间控制 即以时间为基准来决定每一步动作的运行或停止的程序控制方式。 逻辑控制系统定义 根据外界输入的特定信号和某种要求，自动地接通和断开电路，断续地或连续地改变电路参数或运行状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、调节和保护的一种自动控制电路。 逻辑控制系统的分类 传统继电器控制系统 具体物理连接 更改困难 可编程控制系统 控制规则以软件的形式存储于数字存储器中 可擦写 传统继电器控制系统 决策部分 按钮、行程开关、接触器、时间继电器、速度继电器、热继电器… 执行部分 电动机 电磁阀 电动机运动方程 电动机的运行状态 正常运转 电磁转矩与转速的方向相同 制动 电磁转矩与转速的方向相反 电动机的制动 自由停车法 抱闸 电气制动 能耗制动 反接制动 回馈制动 所谓恒转矩负载是指生产机械的负载转矩的大小不随转速n变化的大小为常数，这种特性称为恒转矩负载特性。根据负载转矩的方向特点又分为反抗性和位能性负载两种。 1．反抗性恒转矩负载 反抗性恒转矩负载的特点是负载转矩的大小不变，但负载转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反，总是阻碍电动机的运转，当电动机的旋转方向改变时，负载转矩的方向也随之改变，始终是阻转矩。属于这类特性的生产机械有轧钢机和机床的平移机构等。负载特性如右图所示。 2．位能性恒转矩负载 这种负载的特点是负载转矩由重力作用产生，不论生产机械运动的方向变化与否，负载转矩的大小和方向始终不变。例如起重设备提升重物时，负载转矩为阻转矩，其作用方向与电动机旋转方向相反，当下放重物时，负载转矩变为驱动转矩，其作用方向与电动机旋转方向相同，促使电动机旋转。负载特性如右图所示。 恒功率负载特性 恒功率负载的方向特点是属于反抗性负载；大小特点是当转速变化时，负载从电动机吸收的功率为恒定值。例如，一些机床切削加工，车床粗加工时，切削量大用低速挡；精加工时，切削量小用高速挡。恒功率负载特性曲线如右图所示。 通风机型负载特性 通风机型负载的方向特点是属于反抗性负载；大小特点是负载转矩的大小与转速n的平方成正比。 电动机的机械特性 DC Motor 电枢中串入的电阻对机械特性曲线的影响 电枢电压对机械特性曲线的影响 他励直流电机的起动 他励直流电动机制动 能耗制动 能耗制动的机械特性 电枢反接制动 电枢反接制动机械特性 转速反接制动 电动机起动转矩Tq, 负 载非常重，负载转矩为 Tz, Tz》Tq。所以当电 动机起动时，负载重物 不会上升，而是下降， 此时Te为正，n为负，电 动机处于制动状态。 位能性回馈制动 位能性回馈制动 他励直流电动机调压降速过程中的机械特性曲线 回馈制动 在电枢反接制动特性 曲线图中由-n0到E点 的变化过程，属于回 馈制动。 电动机变为发电机， n,n0同向，且nn0 * * 1 控制柜 2 电动机 3 钢缆 4 配重块 5 导轨 Te ——电动机电磁转矩 TL ——负载转矩 n ——电动机转速 反抗性恒转矩负载特性 位能性恒转矩负载特性 恒功率负载特性曲线 图2.10 通风机负载特性曲线 DC Motor机械特性方程 * * *