基于Lyapunov稳定性的自适应反馈主动隔振控制的研究（A+Study+on+the+Adaptive+Feedback+Control+Technology+for+Active+vibration+Isolation+Based+on+Lyapunov+Stability）.pdfVIP

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2017-08-14 发布于安徽
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基于Lyapunov稳定性的自适应反馈主动隔振控制的研究（A+Study+on+the+Adaptive+Feedback+Control+Technology+for+Active+vibration+Isolation+Based+on+Lyapunov+Stability）.pdf

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￡!!!!型虫墅!!!坐翌璺竺!!翌竺!竺!旦!翌!竺!!生!!!!! !塑基于Lyapunov稳定性的自适应反馈主动隔振控制研究张磊“2，刘永光2，付永领2，何琳‘，梁财海2 ZL@,hotmail．com E-mail：Y…J 摘要：基于FXLMS算法的自适应前馈控制是主动隔振常用的控制方法，但该方法需要与振动干扰强相关的前馈信号，且控制器的调整与信号的统计特性密切相关。本文采用一种自适应反馈控制方法进行主动隔振，该方法基于内模控制原理．利用误差信号恢复出振动干扰，因此不需要通过直接测量得到与振动干扰相关的信号，且在理想情况下其结构等价于自适应前馈控制；控制器的权值基于Lyapunov稳定性原理进行调整，避免了控制器参数与信号统计特性相关的缺点；对于窄带振动干扰，误差次通道用其在振动频率处的幅值和相位延迟来表示，并给出相应的在线辨识方法，因此控制器参数调整不需要进行卷积计算，减少了计算量。仿真研究证实了所提出的次通道辨识方法和自适应反馈控制方法的有效性。关键词；自适应反馈控制；主动隔振：Lyapunov稳定性；次通道 A onthe FeedbackControl Study Adaptive Technology forActivevibrationIsolationBasedon LyapunovStability ZHANG Linl，LIANG LeiI,Z,LIU Cai．hai2 Yong—guan92，FUYong—lin92,HE fI．Institute Science ofHbrationNoise,NavalUniversity 430033,China；2．School ofEngineering,Wuhan ofAutomation andElectrical Engineering,BeijingUniversityofAeronautics andAstronautics,Beijing100083，China) feedforwardcontrol basedon Abstract：Adaptive technology theFXLMS is usedinactive algorithmgenerally vibration ithasthe suchasthe reference with with isolation(AVl)，while signal correlationthe shortcomings strong vibrationdisturbanceisneededandthe ofcontrolleris tothe relate