第一部分-第5讲-RoboCup发展史.pptVIP

RoboCup发展史 《机器人基础知识讲座》 第三讲 李实 博士 起源 1992年，加拿大大不列颠哥伦比亚大学Alan Mackworth发表题为”On Seeing Robots”的文章，首次提出了机器人足球的思想。他的研究小组还发表了一系列论文，指出机器人足球比赛是很好的机器人和AI研究的实验平台； 1992年10月，一些日本的研究人员在东京组织了一个有关人工智能领域重大调整的学术研讨会，讨论可能的重大挑战性问题。会议讨论了通过制造和训练机器人踢足球，来推动机器人领域研究水平的问题； 1993年6月，一些日本相关领域的知名学者决定组织一种机器人足球比赛，得到世界范围内的众多知名大学以及相关研究领域研究人员的支持。比赛被命名为：RoboCup，机器人世界杯比赛； 1993年9月，RoboCup发布第一次公告，并发布草拟的规则。 1995年8月，加拿大IJCAI-95，发布公告，RoboCup第一界比赛将于1997年，日本名古屋，随IJCAI-97一起举行。 1996年11月，日本大阪举办IROS96，国际智能机器人与系统会议，举行了Pre-RoboCup96比赛，也就是RoboCup表演赛。 1997年，RoboCup第一届比赛于日本名古屋成功举办，之后每年举办一届。 RoboCup 每年举办一届。世界杯年与世界杯举办国在一起，奥运会年和奥运会举办国在一起。奇数年和IJCAI在一起。不过自2003年之后，奇数年RoboCup与IJCAI分开，单独举办； RoboCup的理念：学术研究，与教育； 比赛包括：机器人足球比赛，机器人救援比赛，家庭服务机器人比赛，仿人型机器人比赛； 除此之外，随着RoboCup比赛，每年还会组织一次学术研讨会，以及相关领域的科技与产品展览； RoboCup Junior，也就是面向19岁以下中小学比赛。1999年首先发起，2000年RoboCup比赛时，成为正式比赛项目。之后每年随RoboCup同时同地举行。 RoboCup大学组的比赛，由RoboCup国际技术委员会负责评定。每年初，有意参加当年RoboCup国际比赛的大学队伍，需要向国际技术委员会提交申请，并提交相应学术论文，如果获得认可，则具有参加国际比赛资格。 RoboCup Junior比赛，采用国家代表制度。由于国际赛主要目标是教育交流，所以由国际组委会把比赛名额发放给各个国家代表，由国家代表负责组织和选拔所在国家的RCJ队伍，并代表国家参加RoboCup国际竞赛。2004年以前，RCJ国际影响力小，各国队伍可以直接报名参加比赛。200年之后，由于报名参加国际比赛的队伍太多，所以各个国家，必须通过国家代表报名，才有资格参与国际比赛。 FIRA FIRA是国际机器人足球联合会的缩写，由韩国先进科学研究院主办。 FIRA每年举办一次机器人足球世界杯赛(FIRA Robot—Soccer World Cup)，简称FIRA RWC。 一九九六年首届比赛时成立了国际机器人足球联盟（FIRA），具体组织比赛，并决定世界杯机器人足球赛每年在不同的国家举行一次。 负责人：金钟焕教授 FIRA中包含面向青少年的竞赛项目：IROS RoboCup在中国的发展 1999年，获得RoboCup国际联合会主席北野宏明的正式授权，组织RoboCup中国比赛； 1999年10月，重庆，中国智能自动化学术会议，RoboCup中国赛暨中国机器人大赛； 2001年，中国自动化学会成立机器人竞赛工作委员会，全权负责RoboCup，FIRA等国际机器人竞赛的组织和协调工作； 每年举办一届； RoboCup Junior在中国 2006年以前，中国国家代表：张峻，黄嘉麟，管理区域为大陆，香港和澳门； 台湾地区有一个区域代表：宋德震； 2006年之后，RCJ由RoboCup中国委员会管理；同时成立RCJ港澳联赛组委会； 每年举办一次RCJ中国赛； 自2010年开始，每年举办一次RCJ港澳联赛； RCJ比赛的特色 选拔各个国家最高水平的学生，代表本国参加国际竞赛； 国际机器人领域，最高水平的学术赛事； 注重交流，比赛采用SuperTeam形式，将多个国家的不同队伍组成SuperTeam，进行竞赛； RCJ的考察目标 RCJ考察的是学生提供解决方案的能力。也就是说，RCJ考察的是学生的解决方案。学生是否有能力，在现有部件以及传感器的基础上，提供好的解决方案，解决问题，并战胜其他对手。 RCJ中国赛 中国学生，使用厂家设备的情况比较严重； RCJ中国赛，针对当前国内的特点，针对性的采用了一些国际上都没有采用的更为苛刻的规则。 比赛分为面试，和竞赛两个环节。面试环节包括口试和笔试两个过程。笔试以考察学生应该掌握的机器人原理知识为主。口试主要考察学生对自己机器人掌握情况。 竞赛环节，未来