新次数下一类非线性系统周期解存在与稳定性分析.pdfVIP

新次数下一类非线性系统周期解存在 及稳定性分析1) 李 帅，李 静*2) （北京工业大学应用数理学院，北京 100124） 摘要：黏弹性传动带系统在机械系统中是一个无法取代的传动装置，其非线性动力学特性引起国内外学者的极大 关注．本文以黏弹性传动带系统为例，引入新次数函数．定义新次数的概念，起初是基于经典正规形理论不能用 于分析向量场的形式分类问题和进一步化简BT 正规形的需要．本文首次将新次数函数的定义及应用引入非线性 系统及其性质的研究领域，借助新次数函数探讨系统周期解的存在性及稳定性． 文章通过周期变换、恒同变换、Poincaré 映射、首阶Melnikov 函数等研究系统周期解存在的充分条件；研 究系统的平均方程与不变环面理论使其得到不变环面，最后由不变环面获得该系统周期解的稳定性．所得的结论 不仅丰富了黏弹性传动带的研究成果，而且对研究黏弹性传动带的非线性动力学行为具有重要的理论意义和应用 价值． 关键词：新次数函数；周期解；稳定性 引 言 非线性动力学联系到许多学科，如力学、数学、物理学、化学，甚至某些社会科学等． 人们很早就 开始关注非线性系统的动力学问题．19世纪末，Poincare， Lyapunov和Smale等数学家和力学家对非线 性动力系统的理论进行了奠基性研究，Duffing 等物理学家则在实验和数值模拟中获得了许多创新性的发 现．他们的杰出贡献相辅相成，形成了分岔、混沌、分形的理论框架，使非线性动力学在20世纪70年代 成为一门重要的前沿学科，并促进了非线性科学的形成和发展． 定义新次数的概念，起初是为了简化规范形计算．基于经典正规形理论不能用于分析向量场的形式分 类问题和进一步化简BT正规形的需要，1988年，Baider和Sanders首先提出了新次数函数的概念．1996 年，KOW 为了解决正规形的唯一性问题，进一步定义了新次数函数，从此使规范形的研究进入一个崭新阶 段．随后，李静等再次将新次数函数用于正规形唯一性的研究． 本文将新次数函数引入非线性动力系统的研究领域，力求找到新次数下的系统与原系统的动力学形态 在拓扑结构上的等价性，从而用低次系统代替高次系统． 1 新次数下黏弹性传动带系统的周期解及其稳定性 黏弹性传动带系统  2 2 2 2 2 2 x x ( )x  x (x x )  x (x x )  x (x x ) 1 1 1 2 1 1 1 2 2 2 1 2 3 1 3 4 1）国家自然科学基金(10732020)和北京市自然科学基金 （1082002）资助项目 2 ）E-mail ：leejing@bjut.edu.cn 1  x (x 2 x 2 )  x (x 2 x 2 )  x x x  x (x 2 x 2 )  x x x ， 4 2 3 4 5 1 3 4 6 1 3 4 6 2 3 4 5 2 3 4  2 2 2 2 2 2 x ( )x x  x (x x )  x (x x )  x (x x ) 2 1 1 2 2 1 1 2 1 2 1 2 4 1 3 4  x (x 2 x 2 )  x (x 2 x 2 )  x x